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大型鏜床對(duì)外加工——惠州市洲江機(jī)械有限公司是專門生產(chǎn)數(shù)控立車對(duì)外加工、大型機(jī)床加工承接的。
機(jī)器人手臂在自動(dòng)化過程中不更換刀具經(jīng)過檢驗(yàn),該機(jī)器人在自控模式下沒有更換刀具,數(shù)控機(jī)床承攬加工件廠,也沒有發(fā)出警報(bào)。而在人工操作的情況下,可以更換新的刀具,然后再進(jìn)行新的工作。經(jīng)以上檢驗(yàn),確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)均正常。由于刀庫馬達(dá)和操縱桿的操作均是通過變頻調(diào)速裝置來完成,所以對(duì)其進(jìn)行了詳細(xì)的檢測(cè)。在人工操作條件下,對(duì)刀架及更換刀具的操作進(jìn)行了觀測(cè)。檢查一下,發(fā)現(xiàn)刀具的運(yùn)轉(zhuǎn)是正確的,但是刀具的更換是錯(cuò)誤的。
檢測(cè)NC的控制器已被發(fā)送,并且控制器也被吸入,表示切換開關(guān)的訊號(hào)被輸入到了頻率轉(zhuǎn)換裝置。對(duì)變頻調(diào)速裝置進(jìn)行了測(cè)試,結(jié)果表明:在人工調(diào)速下,其工作頻次為35赫茲,而在換料機(jī)中僅為2赫茲。在如此之小的工作速度下,機(jī)器人自然無法完成常規(guī)的刀具更換。其發(fā)生的主要是由于操作者在更換刀具時(shí),由于變電所突發(fā)斷電,導(dǎo)致更換刀具時(shí),操作者的手臂被卡住,而當(dāng)電源重新供給時(shí),4米數(shù)控機(jī)床承攬加工件,發(fā)生了以上問題。當(dāng)它的工作時(shí)間調(diào)到35赫茲時(shí),它的錯(cuò)誤被解決了,機(jī)器人的手臂又回到了原來的位置。
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因?yàn)槠渚哂写蟮氖芰嗝妫跃哂泻軓?qiáng)的剛度和吸收能力,可以確保高精密的切削。本機(jī)主要驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為 AC伺服馬達(dá),與并聯(lián)式 V形帶直接驅(qū)動(dòng)。解決了變速箱驅(qū)動(dòng)鏈條造成的噪聲問題。主軸前端和前端均使用高精度、高轉(zhuǎn)速的主軸支座,并在一定程度上加載預(yù)壓,再加上 Z型橫梁和箱形軸箱,可保證其高剛度、高轉(zhuǎn)速運(yùn)行。高可靠性刀架,高剛性液壓刀架,高可靠性,高重復(fù)位置。本機(jī)采用滾珠螺桿和直線導(dǎo)向?qū)?,具有高的?qū)動(dòng)速度和良好的性,保證了刀具的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、快捷、準(zhǔn)確。關(guān)于斜床身數(shù)控車床傳動(dòng)的一般知識(shí):機(jī)床是一體澆鑄的,床體前傾,導(dǎo)向架剛度好,廣東數(shù)控機(jī)床承攬加工件,排屑容易。采用中間傳動(dòng)方式,將心軸放置在床體中央,由機(jī)床工具帶動(dòng)零件轉(zhuǎn)動(dòng),在床體的兩端設(shè)有一端和一把刀,尾部支架由頂端支承,以確保工件的端部同心;左右刀架由伺服馬達(dá)和滾珠絲桿傳動(dòng),可完成二次立體連桿,用于加工外圓、端面、圓錐面、圓弧面和螺桿;左右刀架可在同一時(shí)間內(nèi)完成對(duì)工件的加工,從而大大地提升了加工的效率。本機(jī)的主軸為頻率控制,方便使用者按工件粒徑選取所需之主軸。
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使用專門的對(duì)刀器進(jìn)行機(jī)床外部的對(duì)刀,盡管其度很高,但是需要與刀架一起使用。不過,通常的夾具比較笨拙,拆卸起來比較吃力。特別是當(dāng)你只是換了一把刀的時(shí)候,這種方法的速度要比試著把刀要長得多。用對(duì)刀片進(jìn)行切割時(shí),因各種原因造成了刀具的性。所以,現(xiàn)在大部分的 CNC車機(jī)都是采用試切式的刀具。個(gè)三個(gè)步驟和普通的機(jī)床對(duì)刀方法一樣,只不過是將搖桿上的刻度的進(jìn)刀換成了按鍵上的切割量。試切工件切割具有成本低,精度高的優(yōu)勢(shì),但費(fèi)時(shí)間,并且一些工具難以使用。所以在實(shí)際應(yīng)用中,開發(fā)了一種快速、高精度的外經(jīng)、端面刀或相似的油溝刀對(duì)刀的快速高精度切割。該夾頭的外徑可以用作 X方向?qū)Φ镀膮⒖?,而該夾頭的外表面也可以是 Z向刀片的一個(gè)很好的參考。對(duì)卡盤的外徑進(jìn)行精密測(cè)量,得到的大小為一個(gè)恒定的數(shù)值。由于 Z軸的原始位置經(jīng)常位于的外端面,因此無需先試切,再測(cè)量,計(jì)算出補(bǔ)償值再進(jìn)行的調(diào)整。尤其是在垂直方向上,因?yàn)椴粫?huì)受到試樣的測(cè)量偏差,數(shù)控機(jī)床承攬加工件業(yè)務(wù),因此,對(duì)刀的準(zhǔn)確率比試切方法高;因?yàn)椴恍枰O(shè)置的精度,它的對(duì)刀的準(zhǔn)確率要高于標(biāo)準(zhǔn)零件對(duì)刀術(shù)的要求。
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