機(jī)械手爪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

機(jī)械手爪的主要作用為裝卸數(shù)控機(jī)床工件，機(jī)械手爪的類型較多，根據(jù)機(jī)械手爪的工作方式不同，可分為搬運(yùn)式、加工式、測(cè)算式手爪，實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)根據(jù)數(shù)控機(jī)床操作過程中的要求，選擇合適的機(jī)械手來完成相關(guān)的操作。此外，根據(jù)具體的工作環(huán)境，在滿足數(shù)控機(jī)床要求的前提下，注塑機(jī)機(jī)械手，設(shè)計(jì)機(jī)械爪式要盡量小巧、輕盈，還要有緊湊的結(jié)構(gòu)以及較強(qiáng)的通用性。設(shè)計(jì)機(jī)械手爪時(shí)，一是要考慮在數(shù)控機(jī)床的工作過程中機(jī)械手爪出現(xiàn)問題時(shí)，注塑機(jī)機(jī)械手報(bào)價(jià)，相關(guān)工作人員能夠輕松地進(jìn)行維修；二是要符合相關(guān)的流程；三是要考慮到設(shè)計(jì)過程中的成本。故根據(jù)以上的要求，在設(shè)計(jì)機(jī)械手爪式可設(shè)計(jì)杠桿式手爪，利用活塞的推力作用，使各結(jié)構(gòu)完成聯(lián)動(dòng)，從而使手爪做出放松和夾緊的動(dòng)作。其在工作過程中會(huì)出現(xiàn)比較大的夾緊力，注塑機(jī)機(jī)械手哪家好，可能會(huì)產(chǎn)生一定的危險(xiǎn)，所以機(jī)械手爪一般與彈簧結(jié)合起來使用。

　　氣壓傳動(dòng)機(jī)械手是以空氣為主要?jiǎng)恿υ矗ㄟ^氣壓裝置來驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的。其優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作迅速，成本低，動(dòng)力源環(huán)保無污染。缺點(diǎn)是：定位沖擊大，伺服注塑機(jī)機(jī)械手，速度穩(wěn)定性差，抓取力小。因此適用于高速度、小負(fù)載的場(chǎng)合。下面以沖床機(jī)械手為例，介紹機(jī)械手的氣壓定位方式。　

沖床就是一臺(tái)沖壓式壓力機(jī)。在國(guó)民生產(chǎn)中，沖壓工藝由于比較傳統(tǒng)機(jī)械加工來說有節(jié)約材料和能源，對(duì)操作者技術(shù)要求不高及通過各種模具應(yīng)用可以做出機(jī)械加工所無法達(dá)到的產(chǎn)品這些優(yōu)點(diǎn)，因而它的用途越來越廣泛。但沖床的人工操作比較危險(xiǎn)，工作環(huán)境噪音大，危險(xiǎn)性高，所以適合使用機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化沖壓。

　沖壓機(jī)械手保養(yǎng)： 　

　1、每套沖床機(jī)械手要定期檢查、保養(yǎng)，做到專人專管； 　

　2、每天上班工作前一定要檢查沖床機(jī)械手是否有開機(jī)，確定正常才能正式操作機(jī)床； 

　　3、做到定期清潔沖床機(jī)械手的習(xí)慣，特別是濾光板的清潔，盡量避免油污、粉塵。有條件的話好是給沖床機(jī)械手做個(gè)防護(hù)罩； 　　4、機(jī)床如要更換或調(diào)試模具，要在完工后把沖床機(jī)械手的高度及安全距離調(diào)到適當(dāng)?shù)奈恢茫?　

　5、沖床機(jī)械手安裝的旁邊盡量不要堆放東西。這樣就不容易碰壞機(jī)械手； 　

　6、沖壓機(jī)械手盡可能的每年請(qǐng)人員進(jìn)行一次檢查或保養(yǎng)。如機(jī)械手出現(xiàn)故障，不要私自處理維修，要請(qǐng)的師傅維修。

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