運(yùn)動(dòng)平臺(tái)介紹

運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是一種可以模擬載人設(shè)備運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的一種裝置，3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)哪家好，例如模擬汽車、船、等，目前市場(chǎng)上已有多個(gè)設(shè)備解決方案?，F(xiàn)有裝置的傳動(dòng)技術(shù)是利用直線電機(jī)的組合機(jī)構(gòu)，通過一個(gè)電機(jī)控制一個(gè)維度的伸縮運(yùn)動(dòng)，形成平臺(tái)的多自由度運(yùn)動(dòng)，其利用傳動(dòng)結(jié)構(gòu)本身的力量，來承受平臺(tái)上的重量，托起平臺(tái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)有的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)利用三點(diǎn)支撐平臺(tái)，支撐桿可做直線運(yùn)動(dòng)，通過控制三個(gè)支撐桿之間配合運(yùn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)前后、左右、上下三個(gè)維度的控制化運(yùn)動(dòng)，3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，配合視覺效果可以達(dá)到模擬運(yùn)動(dòng)的目的。三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)已在影院、游戲、游樂場(chǎng)等多種領(lǐng)域廣泛使用。

現(xiàn)有的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是基于伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電動(dòng)缸的技術(shù)原理而成，由于市面上這兩款器件屬于傳統(tǒng)的工控產(chǎn)品，成本相對(duì)較高，同等效果前提下，整體造價(jià)要高。

3D運(yùn)動(dòng)控制主板部分功能

1. 電機(jī)軸輸出：3軸輸出，分別為XYZ三維坐標(biāo)軸控制。

2. 加減速特性：S型曲線加減速模式，3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)廠家，加減速加速度獨(dú)立設(shè)置；10K的速度刷新頻率，讓機(jī)械響應(yīng)性能更好，噪音更小。

3. 脈沖輸出頻率：4MHz的直線插補(bǔ)，2MHz的圓弧插補(bǔ)（包括三軸空間圓弧插補(bǔ)），以電機(jī)每轉(zhuǎn)20000個(gè)脈沖為例，可達(dá)到 6000轉(zhuǎn)/分，足以滿足現(xiàn)有的高速伺服電機(jī) 5000轉(zhuǎn)/分 的要求。

4. 原點(diǎn)、限位輸入：每個(gè)電機(jī)軸帶獨(dú)立的原點(diǎn)輸入、正負(fù)限位輸入，無需占用可編程通用輸入的硬件資源。

5. 可編程輸入輸出：各6路獨(dú)立的可編程輸入輸出，均采用光耦隔離，每路輸出電流可達(dá)500mA。

6. 支持3位數(shù)碼管接口，可快速選擇切換0-999的1000個(gè)文件。

7. 對(duì)準(zhǔn)用小鍵盤，在無手持編程器時(shí)也可以方便實(shí)現(xiàn)因換電批頭引起的誤差進(jìn)行校正。

8. 具有CAN總線、RS-232、網(wǎng)口，可給有特殊需要的客戶定制程序。

9. U盤讀寫功能：使用FAT32文件系統(tǒng)，不再受大于2G容量的U盤無法格式化成FAT格式的限制。

10. 存儲(chǔ)空間：主板256MB，可存儲(chǔ)1000個(gè)加工文件，每個(gè)文件4000個(gè)編程點(diǎn)；手持編程器16MB，可存儲(chǔ)開機(jī)畫面，文件，在多臺(tái)機(jī)器互相拷貝文件尤其有用。

11. 手持編程器屏幕：采用480 X 272像素、1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏，3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)定制，讓操作菜單界面及開機(jī)畫面的內(nèi)容更加豐富。

12. 工作電壓：DC 24V

13. 工作環(huán)境：溫度0℃--45℃，濕度40%--80% 14. 存儲(chǔ)環(huán)境：溫度-40℃--60℃，濕度0%--95%

三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能在空間三個(gè)自由度上做任一自由度的單自由度運(yùn)動(dòng)，也能做任意幾個(gè)自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)及伺服電動(dòng)缸作為平臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因此，三自由度平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡及速度平滑連續(xù)，既可實(shí)現(xiàn)高頻響的快速運(yùn)動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。

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