沖壓機(jī)械手故障： 　

1、沖壓機(jī)械手指示燈變換正常，壓力機(jī)不能作業(yè) 　　解決方法：輸出接點(diǎn)間的穩(wěn)妥管熔斷，替換同標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)妥管，注塑機(jī)機(jī)械手，W型，S型控制器在面板上，N型，Z型控制器在線路板上，標(biāo)準(zhǔn)控制器內(nèi)繼電器觸點(diǎn)老化，替換兩個(gè)同類型的繼電器。 

　　2、沖壓機(jī)械手不作業(yè)，注塑機(jī)機(jī)械手報(bào)價(jià)，一切指示燈均不亮 　　解決方法：電源穩(wěn)妥管斷路：替換同標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)妥管，W型，S型控制器在面板上，標(biāo)準(zhǔn):5*20/0.5A:N型，Z型控制器在線路板上，毛病掃除后主動(dòng)康復(fù)。 　

　3、沖壓機(jī)械手整流，穩(wěn)壓電路毛病。

下面機(jī)械手廠家為您介紹：

助力機(jī)械手又稱為氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手，是氣動(dòng)輔助人力，有人工操縱的機(jī)械手。使用助力機(jī)械手可以減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)重型工件是操作輕便和定位準(zhǔn)確，保證設(shè)備和操作人員安全。

氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手分為立柱式和懸掛式兩種，主體結(jié)構(gòu)分為三個(gè)主回旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可分別繞自身軸線做360°、300°以及自由回旋，其中每個(gè)關(guān)節(jié)上均裝有制動(dòng)裝置，可根據(jù)實(shí)際需要在任意位置制動(dòng)。工作時(shí)，操作人員將機(jī)械手拉到工作地點(diǎn)，將手柄下壓，以夾具上的定位裝置作為定位基準(zhǔn)，對工件驚醒加緊，這是將負(fù)載壓力切換成高壓，提起工件后，根據(jù)需要將工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作。當(dāng)工件裝配完畢后，再將負(fù)載壓力切換成低壓。機(jī)械手再高低壓狀態(tài)時(shí)可在任意位置保持平衡。在正常情況下，機(jī)械手不會(huì)自動(dòng)滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)即攜手帶載或脫載運(yùn)行時(shí)均可按下制動(dòng)開關(guān)，注塑機(jī)機(jī)械手價(jià)格，將機(jī)械手停在人以空間。

氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手載工業(yè)上的廣泛應(yīng)用，大大減輕了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，是工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，大大提升了勞動(dòng)生產(chǎn)和工業(yè)自動(dòng)化程度，為企業(yè)節(jié)省了人員成本并帶來顯著的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)，有效的增強(qiáng)企業(yè)適應(yīng)市場的能力和企業(yè)產(chǎn)品的市場競爭力。

機(jī)械手爪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

機(jī)械手爪的主要作用為裝卸數(shù)控機(jī)床工件，機(jī)械手爪的類型較多，根據(jù)機(jī)械手爪的工作方式不同，可分為搬運(yùn)式、加工式、測算式手爪，立式注塑機(jī)機(jī)械手，實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)根據(jù)數(shù)控機(jī)床操作過程中的要求，選擇合適的機(jī)械手來完成相關(guān)的操作。此外，根據(jù)具體的工作環(huán)境，在滿足數(shù)控機(jī)床要求的前提下，設(shè)計(jì)機(jī)械爪式要盡量小巧、輕盈，還要有緊湊的結(jié)構(gòu)以及較強(qiáng)的通用性。設(shè)計(jì)機(jī)械手爪時(shí)，一是要考慮在數(shù)控機(jī)床的工作過程中機(jī)械手爪出現(xiàn)問題時(shí)，相關(guān)工作人員能夠輕松地進(jìn)行維修；二是要符合相關(guān)的流程；三是要考慮到設(shè)計(jì)過程中的成本。故根據(jù)以上的要求，在設(shè)計(jì)機(jī)械手爪式可設(shè)計(jì)杠桿式手爪，利用活塞的推力作用，使各結(jié)構(gòu)完成聯(lián)動(dòng)，從而使手爪做出放松和夾緊的動(dòng)作。其在工作過程中會(huì)出現(xiàn)比較大的夾緊力，可能會(huì)產(chǎn)生一定的危險(xiǎn)，所以機(jī)械手爪一般與彈簧結(jié)合起來使用。

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