機(jī)械手工業(yè)制造領(lǐng)域：

主要讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）的制造等?；さ刃袠I(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作，也有部分是由機(jī)器人完成的。

領(lǐng)域：

主要讓機(jī)器人執(zhí)行一些自動(dòng)的偵察與控制任務(wù)，尤其是一些相對(duì)較為危險(xiǎn)的任務(wù)，比如，無人偵察機(jī)、拆除的機(jī)器人及掃雷機(jī)器人等。機(jī)器人還可以代替士兵去完成那些不太復(fù)雜的工程及后勤任務(wù)，從而使從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。

　沖壓機(jī)械手需要解決的問題就是如何將材料放到模具內(nèi)，所以，材料定位方式顯得為重要。我們通過三個(gè)方面來保證材料定位： 　　1)通過氣動(dòng)裝置不斷拍打材料是之到達(dá)的工作位置。材料在自動(dòng)升降機(jī)內(nèi)，左上角是固定的定位邊，右下角有氣動(dòng)定位裝置，立式注塑機(jī)機(jī)械手，不斷拍打材料?！　?)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度是0.08mm，保證連續(xù)運(yùn)動(dòng)位置的?！　?)沖壓模具內(nèi)設(shè)置錐形定位柱，材料放到模具后，可以導(dǎo)向，讓位置。




機(jī)械手廠家為您介紹如何選擇工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手？

一、自動(dòng)機(jī)械手的自由度

CUBIC自動(dòng)機(jī)械手的自由度也就是自動(dòng)機(jī)械手的軸數(shù)，注塑機(jī)機(jī)械手廠家，軸數(shù)越多自動(dòng)機(jī)械手的自由度越高，自動(dòng)機(jī)械手的靈活性也就越強(qiáng)，所能做的動(dòng)作就可以更加復(fù)雜。軸數(shù)越多，靈活性就越強(qiáng)，不過軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復(fù)雜，這個(gè)需要視具體工作而定。

二、重復(fù)定位精度

這個(gè)參數(shù)直接反映了自動(dòng)機(jī)械手的性，自動(dòng)機(jī)械手重復(fù)完成一個(gè)動(dòng)作，到達(dá)一個(gè)位置會(huì)有一個(gè)誤差，精度越高的自動(dòng)機(jī)械手誤差越小，注塑機(jī)機(jī)械手哪家好，一般的自動(dòng)機(jī)械手誤差都在±0.5mm以內(nèi)，如果應(yīng)用對(duì)精度要求非常高，那么這個(gè)數(shù)據(jù)需要著重看一下；如果應(yīng)用的精度要求不高，也沒有必要選擇重復(fù)定位精度非常高的產(chǎn)品。

三、防護(hù)等級(jí)

如果自動(dòng)機(jī)械手使用的環(huán)境有塵或者有水會(huì)對(duì)自動(dòng)機(jī)械手的運(yùn)行產(chǎn)生影響，那么務(wù)必研究一下自動(dòng)機(jī)械手的防護(hù)等級(jí)，不同自動(dòng)機(jī)械手對(duì)各種環(huán)境的適應(yīng)性是有區(qū)別的，看準(zhǔn)這個(gè)條件，注塑機(jī)機(jī)械手，選擇與工作環(huán)境搭配的自動(dòng)機(jī)械手。

四、負(fù)載

自動(dòng)機(jī)械手的負(fù)載決定了自動(dòng)機(jī)械手工作時(shí)候可以承載的重量，需要對(duì)生產(chǎn)線上配件的重量有一個(gè)認(rèn)識(shí)，然后選擇合適的重量就好。

五、運(yùn)動(dòng)范圍

每一臺(tái)工業(yè)自動(dòng)機(jī)械手都有運(yùn)動(dòng)范圍和可以到達(dá)遠(yuǎn)的距離，這時(shí)候就需要考慮它的運(yùn)動(dòng)范圍是不是符合自己的需求。

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