工業(yè)機械手的分類可以按所承擔的作業(yè)的特點、功能、驅動方式和控制方式分類?！　?、根據(jù)所承擔的作業(yè)的特點，工業(yè)機械手可分為以下三類：　?、?承擔搬運工作的機械手：這種機械手在主要工藝設備運行時，用來完成輔助作業(yè)，家電塑料件機械手，如裝卸毛坯、工件和工夾具?！　、?生產(chǎn)工業(yè)用機械手：可用于完成工藝過程中的主要作業(yè)，水果筐機械手，如裝配、焊接、涂漆、彎曲、切斷等。　?、?通用工業(yè)機械手：其用途廣泛，可以完成各種工藝作業(yè)。




工業(yè)機械手的規(guī)格參數(shù)主要包括哪些方面？工業(yè)機械手的規(guī)格參數(shù)是說明機械手規(guī)格和性能的具體指標，一般包括以下幾個方面：

(1)抓重(又稱臂力)：額定抓取重力或稱額定負荷，單位為N(必要時注明限定運動速度下的抓重)。

(2)自由度數(shù)目和坐標形式：機身、臂部和腕部等運動共有幾個自由度，并說明坐標形式。

(3)定位方式：固定機械擋塊、可調機械擋塊、行程開關、電位器及其他各種位置沒定和檢測裝置；各自由度所設定的位置數(shù)目或位置信息容量；點位控制或連續(xù)軌跡控制。

(4)驅動方式：氣動、液動、電動或機械傳動。

(5)臂部運動參數(shù)：伸縮、升降、橫移、回轉、俯仰的位移范圍和速度。

(6)腕部運動參數(shù)：回轉、上下擺動、左右擺動、橫移的位移范圍和速度。

(7)手指夾持范圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(N)。

(8)定位精度：位置設定精度及重復定位精度(±m(xù)m)。

(9)程序編制方法及程序容量：如插銷板、二極管矩陣插銷板、一位機可編過程控制、多位機控制以及示教存儲等。

(10)受信、發(fā)信數(shù)引，化糞池機械手，聯(lián)鎖控制信號數(shù)日。

(11)控制系統(tǒng)動力：電、氣。

(12)驅動源：氣動的氣壓大??；液壓的使用壓力、油泵規(guī)格、電動機功率；電動的電動機類型、規(guī)格。

(13)輪廓尺寸：長(mm)×寬(mm)×高(mm)。

(14)重量：整機重量(kg)。

 機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人。從機械手的使用上來講，機械手，必須要保證機械手拿得出、放得下、取得動、取得準、取得快。

   首先，拿得出、放得下，塑機機械手選型時的注意事項：

   1、機械手上下行程：模板中心到機械手安裝面距離 安全門 取物高度。

   2、機械手前后程：注塑機產(chǎn)品取出空間 定模板厚度

   3、機械手走行行程：注塑機前門或后門置物注塑機寬度 周邊粉碎機 傳送帶。

   4、天車高度：選擇單截式或雙截式。

   5、模具(三板或兩板)：雙臂型機械手或單臂型機械手。

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