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大型鏜床對(duì)外加工——惠州市洲江機(jī)械有限公司是專門生產(chǎn)數(shù)控立車對(duì)外加工、大型機(jī)床加工承接的。
機(jī)器人手臂在自動(dòng)化過(guò)程中不更換刀具經(jīng)過(guò)檢驗(yàn),該機(jī)器人在自控模式下沒(méi)有更換刀具,也沒(méi)有發(fā)出警報(bào)。而在人工操作的情況下,可以更換新的刀具,然后再進(jìn)行新的工作。經(jīng)以上檢驗(yàn),確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)均正常。由于刀庫(kù)馬達(dá)和操縱桿的操作均是通過(guò)變頻調(diào)速裝置來(lái)完成,大型鏜床加工承接哪家好,所以對(duì)其進(jìn)行了詳細(xì)的檢測(cè)。在人工操作條件下,大型鏜床加工承接業(yè)務(wù),對(duì)刀架及更換刀具的操作進(jìn)行了觀測(cè)。檢查一下,發(fā)現(xiàn)刀具的運(yùn)轉(zhuǎn)是正確的,但是刀具的更換是錯(cuò)誤的。
檢測(cè)NC的控制器已被發(fā)送,并且控制器也被吸入,表示切換開關(guān)的訊號(hào)被輸入到了頻率轉(zhuǎn)換裝置。對(duì)變頻調(diào)速裝置進(jìn)行了測(cè)試,結(jié)果表明:在人工調(diào)速下,其工作頻次為35赫茲,而在換料機(jī)中僅為2赫茲。在如此之小的工作速度下,機(jī)器人自然無(wú)法完成常規(guī)的刀具更換。其發(fā)生的主要是由于操作者在更換刀具時(shí),由于變電所突發(fā)斷電,導(dǎo)致更換刀具時(shí),操作者的手臂被卡住,而當(dāng)電源重新供給時(shí),發(fā)生了以上問(wèn)題。當(dāng)它的工作時(shí)間調(diào)到35赫茲時(shí),大型鏜床加工承接定做,它的錯(cuò)誤被解決了,機(jī)器人的手臂又回到了原來(lái)的位置。
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具體做法:①將各補(bǔ)償數(shù)字的X向值清零;②測(cè)量圓盤的圓孔處的外直徑,并記錄D1的數(shù)值;③用手轉(zhuǎn)動(dòng)吊環(huán),使其朝向刀頭,用左手將一份報(bào)紙置于刀頭和夾頭中間,然后用手推壓,使刀頭朝夾頭的外側(cè)直徑移動(dòng),直至將報(bào)紙固定住,此時(shí)屏上X向的數(shù)值是D2;④若后續(xù)的。把屏幕上的數(shù)值減掉卡頭的大小,然后把報(bào)紙的兩個(gè)厚度減到刀片上,就是刀片的補(bǔ)充。一般的報(bào)紙,其平均厚度是0.08毫米,在經(jīng)過(guò)一定的壓縮之后,可以達(dá)到0.05毫米。把這個(gè)數(shù)值放到這個(gè)刀片對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償編號(hào) X上。
若后續(xù)的切削進(jìn)刀量較大,則需將以上數(shù)值減至所需的經(jīng)驗(yàn)值,然后再進(jìn)行輸入。2.垂直切刀①將各補(bǔ)償數(shù)字 Z向的補(bǔ)償值清零;②用手轉(zhuǎn)動(dòng)夾頭對(duì)準(zhǔn)刀頭;③用左手把一張報(bào)紙置于刀頭和定位塊的末端,繼續(xù)用力。用右手的手工控制,使刀片的末端靠近刀片的位置,直至報(bào)紙停止移動(dòng),如果Z1方向的時(shí)間屏幕上的 Z方向是Z1,那么 Z方向的 Z方向的補(bǔ)償=Z1--
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3.電源輸出電壓不穩(wěn)定一般而言, CNC系統(tǒng)每個(gè)檔穩(wěn)壓直流電壓的允許電壓范圍在額定值±5%以內(nèi),如果超出此范圍,可調(diào)整調(diào)壓電位器。調(diào)整主輸出電壓檔至標(biāo)準(zhǔn)值。如不能調(diào)至標(biāo)準(zhǔn)值,有可能是電位器發(fā)生故障或穩(wěn)壓管損壞。若只有一個(gè)電壓偏移較大,那么很可能是該檔整流二極管損壞,應(yīng)盡可能調(diào)換同型號(hào)的二極管。有時(shí)候開關(guān)電源負(fù)載能力差,也會(huì)使輸出電壓下降太大,使電路的工作點(diǎn)偏離線性區(qū)域,如放大環(huán)節(jié)增益降低,檢測(cè)電路為非線性。
4.開關(guān)電源發(fā)出重復(fù)的特殊響聲一般是由于工作頻率太低引起的,可用示波器檢測(cè)脈寬調(diào)制器,正常工作時(shí)約20 kHz左右。如果時(shí)序回路電容容量變大,也會(huì)造成振蕩頻率過(guò)低,使電源產(chǎn)生特殊的重復(fù)響聲,使開關(guān)電源無(wú)法正常工作,更換合適的電容才能使其恢復(fù)正常工作。CNC系統(tǒng)中,廣東大型鏜床加工承接,直流電源的工作地點(diǎn)應(yīng)與繼電器、電磁閥及其驅(qū)動(dòng)電源等組成的電源分開,二者不可混用。此外,接地電纜應(yīng)該足夠粗,且電阻要小。在配電源線時(shí),要將強(qiáng)電與弱電分開,輸入線與輸出線分開。要依據(jù)電流大小。
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