沖壓機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)

沖壓機(jī)械手是工業(yè)機(jī)械手中的一個(gè)典型的應(yīng)用。沖壓機(jī)械手在工作的重復(fù)精度上有著良好的表現(xiàn)。沖壓機(jī)械手不但可以保證高度的準(zhǔn)確性，可靠性，與一致性。利用沖壓機(jī)械手生產(chǎn)，不但可以保證產(chǎn)品的高質(zhì)量，還要保證品質(zhì)的穩(wěn)定性。真正的為企業(yè)提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力的成本，切實(shí)的提升企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

沖壓機(jī)械手在汽車沖壓工藝中有著成熟的應(yīng)用。都有這樣的發(fā)現(xiàn)，往往汽車工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展也必不會(huì)差到哪里。這也是市場(chǎng)調(diào)劑，生產(chǎn)滿足市場(chǎng)需求的一個(gè)重要的體現(xiàn)。在未來，隨著人類對(duì)產(chǎn)品與服務(wù)的更好高質(zhì)量的要求，對(duì)從事沖壓機(jī)械手的要求也會(huì)相應(yīng)的提高，沖壓機(jī)械手越來越智能化，也是沖壓機(jī)械手未來的發(fā)展方向。

工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)械手通過安裝不同的末端執(zhí)行器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長(zhǎng)軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，且機(jī)械手運(yùn)行不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，注塑機(jī)機(jī)械手哪家好，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)行和整體加工節(jié)拍。

機(jī)床上下料機(jī)械手一般需要在多工序間實(shí)現(xiàn)機(jī)床的流轉(zhuǎn)，所以在設(shè)計(jì)末端執(zhí)行器時(shí)，需要充分考慮可達(dá)性，可使用軟件提前進(jìn)行可達(dá)性的驗(yàn)證，注塑機(jī)機(jī)械手價(jià)格，避免到現(xiàn)場(chǎng)再發(fā)現(xiàn)問題；其次在設(shè)計(jì)抓手等末端執(zhí)行器時(shí)需要充分考慮工件的材質(zhì)等，避免對(duì)加工好的表面產(chǎn)生破壞。

沖壓生產(chǎn)用機(jī)械手除了要求負(fù)載大、運(yùn)行軌跡及性能等搬運(yùn)機(jī)械手所共有的特性，還要滿足頻繁起/制動(dòng)、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點(diǎn)。各個(gè)廠家的沖壓機(jī)械手都在普通搬運(yùn)機(jī)械手的基礎(chǔ)上加大了電動(dòng)機(jī)功率及減速機(jī)規(guī)格，加長(zhǎng)了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。

沖壓機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)突出的特點(diǎn)就是：

電動(dòng)機(jī)直接與偏心曲柄齒輪相互連接，注塑機(jī)機(jī)械手，由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度，任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機(jī)的另一大特點(diǎn)是匹配性很高。由于伺服壓力機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是可以無級(jí)調(diào)節(jié)的，因此有可能在沖壓過程中實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)和沖裁力的無級(jí)調(diào)節(jié)，使壓力機(jī)的工作曲線與各種不同的應(yīng)用要求相匹配。為了保證曲柄完成的運(yùn)動(dòng)，用戶可以通過減速拉延加工實(shí)現(xiàn)或者保持恒定的沖壓運(yùn)動(dòng)速度，這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量，而且也可延長(zhǎng)模具的使用壽命。 伺服壓力機(jī)的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過了合理的優(yōu)化設(shè)計(jì)，注塑機(jī)機(jī)械手生產(chǎn)廠家，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結(jié)構(gòu)制造，如果不需要使用其伺服功能時(shí)，沖壓機(jī)械手就可以像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣工作，保持恒定的功率和行程。

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