淺談搬運(yùn)機(jī)械手

我們的日常生活中，經(jīng)常會(huì)遇見有些東西是需要我們進(jìn)行搬運(yùn)的，有些小物件我們可能隨手就搬走了，可是遇上一些大件，可能就需要好幾個(gè)人去抬了。生活在我們可以這樣操作，那在工廠里面，碼頭這些地方，我們還是靠人工來搬嗎？顯然是不切實(shí)際的。這樣靠人工來搬運(yùn)，不僅工作效率底下、浪費(fèi)了時(shí)間，而且也浪費(fèi)了勞動(dòng)力。這成了很多工廠老板比較頭疼的事情。

其實(shí)這也不是沒有法子解決的事情，搬運(yùn)機(jī)械手就可以比較好的解決這種事情，注塑機(jī)機(jī)械手，力量和速度可是機(jī)械的長處，于是搬運(yùn)機(jī)械手手就得到了很多企業(yè)老板的喜愛與信賴，那么除了力量和速度之外，這種助力搬運(yùn)機(jī)械手手還有哪些技術(shù)特征呢？為什么它就可以幫忙節(jié)省人力物力呢？下面搬運(yùn)機(jī)械手廠家就來給大家仔細(xì)介紹下：

工件的在線檢測，確保產(chǎn)品質(zhì)量；優(yōu)良的驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)，具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手的通用功能等；產(chǎn)業(yè)化部件，成熟的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)部件可提供良好的穩(wěn)定性和可靠性；模塊化結(jié)構(gòu)，大量減少非標(biāo)設(shè)計(jì)與制造，大限度的減少設(shè)計(jì)與實(shí)施的風(fēng)險(xiǎn)；自動(dòng)化集料與碼垛，實(shí)現(xiàn)全工序的自動(dòng)銜接，可實(shí)現(xiàn)無人工干預(yù)的全自動(dòng)運(yùn)行；產(chǎn)業(yè)化的部件組合，可大幅度的減少設(shè)施本錢；可計(jì)算的工期，注塑機(jī)機(jī)械手生產(chǎn)廠家，模塊化的結(jié)構(gòu)還可以大大減少試制周期，使實(shí)施過程更加可控。

如何規(guī)劃沖壓機(jī)械手的產(chǎn)線？

沖壓機(jī)械手的規(guī)劃及產(chǎn)線建立應(yīng)當(dāng)考慮以下幾個(gè)要素：

(1) 商品的尺寸規(guī)模，如方料：長 寬 高 ，圓料：直徑 厚 

(2)商品的原料：以斷定沖壓機(jī)械手能否運(yùn)用

(3)蕞大商品重量 ：以斷定沖壓機(jī)械手的負(fù)載

(4)加工辦法和工序數(shù)量，如單工序、復(fù)合工序或接連加工等。以斷定是運(yùn)用單工位單機(jī)沖壓機(jī)械手、多工位沖壓機(jī)械手、或多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手。

(5) 原資料送料辦法：卷材或片材 有沒別的特別狀況闡明。

(6)商品沖壓技術(shù)順序：落料、拉伸、沖孔、翻邊、整型、切邊、翻轉(zhuǎn)。以斷定沖壓機(jī)械手的動(dòng)作及節(jié)拍。

(7)有無裝備沖床：有或無，沖床類型、噸位、生產(chǎn)廠家、沖床幾臺(tái)、油壓機(jī)幾臺(tái)。以斷定沖壓機(jī)械手的數(shù)量及銜接辦法。

工業(yè)機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)，是說明機(jī)械手規(guī)格和性能的具體指標(biāo)，是設(shè)計(jì)機(jī)械手的主要依據(jù)。一般包括以下幾個(gè)方面:

1.提取重量提取重量是用來表明機(jī)械手負(fù)荷能力的技術(shù)參數(shù)。一般指其正常運(yùn)行速度時(shí)所能提取的工件重量。

2.活動(dòng)度機(jī)械手的手部，相對(duì)于機(jī)身的位置的每一獨(dú)立變化的參數(shù)(距離、角度)，稱為機(jī)械手的活動(dòng)度?；顒?dòng)度越多，動(dòng)作越靈活，適應(yīng)性越強(qiáng)，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。一些機(jī)械手往往只有2~3個(gè)活動(dòng)度，已能滿足工作要求。通用機(jī)械手的活動(dòng)度大多數(shù)為五個(gè)或更多。

3.運(yùn)動(dòng)行程運(yùn)動(dòng)行程(直線距離或回轉(zhuǎn)角度)是指臂部、腕部，整個(gè)機(jī)械手各活動(dòng)度的變動(dòng)量，注塑機(jī)機(jī)械手價(jià)格，通常為0.5~2m。

4，運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)速度是反映機(jī)械手性能的一項(xiàng)重要技術(shù)參數(shù)，它與機(jī)械手的提取重量，位置精度等參數(shù)有密切的關(guān)系，同時(shí)也直接影響機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)周期。

5.位置精度一般是指重復(fù)位置精度，主要取決于位置控制方式以及機(jī)械手運(yùn)動(dòng)部件本身的精度和剛度，并與提取重量，運(yùn)行速度等有密切關(guān)系，目前機(jī)械手多采用點(diǎn)位控制。其中采用固定擋塊控制可達(dá)到較高的位置精度采用行程開關(guān)，電位計(jì)等電控元件進(jìn)行控制的位置精度較低;電液何服系統(tǒng)是一種位置跟蹤系統(tǒng)，注塑機(jī)機(jī)械手多少錢，即使在高速重載情況下，也不會(huì)發(fā)生劇烈的沖擊和振動(dòng)，因此可以獲得較高的位置精度。

6.程序編制及存儲(chǔ)容量這個(gè)參數(shù)是用來說明機(jī)械手的控制方式復(fù)雜程度、適應(yīng)能力和通用程度的。

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