單臺沖壓機(jī)械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機(jī)械手。單臺單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。

沖壓機(jī)械手特點(diǎn)：

1、主要驅(qū)動由伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)；

2、可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作；

3、采用特殊設(shè)計的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)；

4、整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定

沖壓機(jī)械手選用伺服體系驅(qū)動，沖壓機(jī)械手臂擺布運(yùn)動，步進(jìn)組織驅(qū)動機(jī)械手上下運(yùn)動，全部體系在PLC體系中心操控下，注塑機(jī)機(jī)械手多少錢，與沖床聯(lián)機(jī)完成主動化沖壓。不一樣沖床、不一樣模具及不一樣沖壓技術(shù)，沖壓主動化設(shè)備計劃也有不一樣，主動出產(chǎn)功率也不一樣，注塑機(jī)機(jī)械手哪家好，通常每分鐘主動沖壓功率為15-25次。相對人員操作時的單個功率，沖壓機(jī)械手如同并無功率的優(yōu)勢。但以一天八小時核算，注塑機(jī)機(jī)械手，由于沖壓機(jī)械手不會疲憊、沒有情緒，所以能夠接連出產(chǎn)，而人力由于身體、豪情等要素，很難繼續(xù)堅(jiān)持一樣的功率接連作業(yè)。別的，沖壓機(jī)械手主動出產(chǎn)時，避免了人員操作時形成工傷事故的潛在危險。

使用機(jī)械手有以下幾個優(yōu)點(diǎn)：

首先，每個模具的生產(chǎn)時間可以固定，相同的塑化時間，注塑時間，保溫時間，注塑機(jī)機(jī)械手廠家，冷卻時間和切換時間可以很容易地提高產(chǎn)品的產(chǎn)量并便于生產(chǎn)。其次，通過使用機(jī)器人，可以大大降低工人的成本。根據(jù)每人每月800元的工資，每臺立式注塑機(jī)每天24小時生產(chǎn)，每天三班：

每個注塑機(jī)每月的人工成本：800×3=2400元，年工資為28800元，3臺每年需要人工成本8.64萬元。使用機(jī)械手后，一人可管理至少三臺，根據(jù)三臺機(jī)器的計算，只要一人一天能管理三臺立式注塑機(jī)，則成本較低。每月的勞動力成本為2400元，年費(fèi)用為28800元，可以節(jié)省57，600元。

社會保障制度的完善，每個企業(yè)都面臨著職工養(yǎng)老保險等福利待遇的問題。成本將成倍增加，工人的流動性將增加，新工人的培訓(xùn)成本將越來越高。保守估計，所有機(jī)器投資都可以在一年內(nèi)收回。

如果上述參數(shù)是在正常條件下作出的，則實(shí)際情況是根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況。

其次，由于工作情緒，假期和身體條件，工人將缺勤。特別是春節(jié)前后，注塑廠人員供不應(yīng)求，機(jī)器人也在使用。這種情況不會干擾工廠的正常生產(chǎn)。由于使用機(jī)器人，保證了工人的安全，并且沒有因疏忽或疲勞而導(dǎo)致的工作相關(guān)事故。特別是，三班倒的工作更容易在夜間引起生理疲勞，并且容易引起安全事故。在夏季，由于工作溫度高，工人容易身體不適和缺乏精神。

后，立式注塑機(jī)配備機(jī)械手可以保證生產(chǎn)的數(shù)量，并且在接到訂單后很容易安排生產(chǎn)管理。

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