搬運機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易然、易暴等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成，立式注塑機機械手，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。

機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的蕞多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

?機械手的發(fā)展趨勢

機械手的發(fā)展趨勢可以從以下幾個方面來講：

1.重復

精度是指機械手達到規(guī)的程度，它與驅(qū)動器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。重復精度是指如果動作重復次數(shù)多，機械手到達同樣位置的程度。重復精度比精度更重要，如果一個機械手定位不夠，通常會顯示一個固定的誤差，注塑機機械手價格，這個誤差是可以預測的，因此可以通過編程予以校正。重復精度限定的是一個隨機誤差的范圍，它通過一定次數(shù)地重復運行機械手來測定。隨著微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，機械手的重復精度將越來越高，它的應用領(lǐng)域也將更廣闊，如核工業(yè)和工業(yè)等。

2.模塊化

有的公司把帶有系列導向驅(qū)動裝置的機械手稱為簡單的傳輸技術(shù)，而把模塊化拼裝的機械手稱為現(xiàn)代傳輸技術(shù)。模塊化拼裝的機械手比組合導向驅(qū)動裝置更具靈活的安裝體系。它集成電接口和帶電纜及油管的導向系統(tǒng)裝置，使機械手動作自如。模塊化機械手使同一機械手可能應用不同的模塊而具有不同的功能，擴大了機械手的應用范圍，是機械手的一個重要的發(fā)展方向。

3.節(jié)能化

為了適應食品、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業(yè)的無污染要求不加潤滑脂的不供油潤滑元件已經(jīng)問世。隨著材料技術(shù)的進步，新型材料的出現(xiàn)，構(gòu)造特殊、用自潤滑材料制造的無潤滑元件，不僅節(jié)省潤滑油、不污染環(huán)境，注塑機機械手，而且系統(tǒng)簡單、摩擦性能穩(wěn)定、成本低、壽命長。

4.機電一體化

由“可編程控制器—傳感器—液壓元件”組成的典型的控制系統(tǒng)仍然是自動化技術(shù)的重要方面；發(fā)展與電子技術(shù)相結(jié)合的自適應控制液壓元件，注塑機機械手廠家，使液壓技術(shù)從“開關(guān)控制”進入到的“反饋控制” ；節(jié)省配線的復合集成系統(tǒng)，不僅減少配線、配管和元件，而且拆裝簡單，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。而今，電磁閥的線圈功率越來越小，而PLC的輸出功率在增大，由PLC直接控制線圈變得越來越可能。

我們的日常生活中，經(jīng)常會遇見有些東西是需要我們進行搬運的，有些小物件我們可能隨手就搬走了，可是遇上一些大件，可能就需要好幾個人去抬了。生活在我們可以這樣操作，那在工廠里面，碼頭這些地方，我們還是靠人工來搬嗎？顯然是不切實際的。這樣靠人工來搬運，不僅工作效率底下、浪費了時間，而且也浪費了勞動力。這成了很多工廠老板比較頭疼的事情。

其實這也不是沒有法子解決的事情，搬運機械手就可以比較好的解決這種事情，力量和速度可是機械的長處，于是搬運機械手手就得到了很多企業(yè)老板的喜愛與信賴，那么除了力量和速度之外，這種助力搬運機械手手還有哪些技術(shù)特征呢？為什么它就可以幫忙節(jié)省人力物力呢？下面搬運機械手廠家就來給大家仔細介紹下：

工件的在線檢測，確保產(chǎn)品質(zhì)量；優(yōu)良的驅(qū)動與控制系統(tǒng)，具有標準機械手的通用功能等；產(chǎn)業(yè)化部件，成熟的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)部件可提供良好的穩(wěn)定性和可靠性；模塊化結(jié)構(gòu)，大量減少非標設計與制造，大限度的減少設計與實施的風險；自動化集料與碼垛，實現(xiàn)全工序的自動銜接，可實現(xiàn)無人工干預的全自動運行；產(chǎn)業(yè)化的部件組合，可大幅度的減少設施本錢；可計算的工期，模塊化的結(jié)構(gòu)還可以大大減少試制周期，使實施過程更加可控。

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