工業(yè)機械手的應用

工業(yè)機械手通過安裝不同的末端執(zhí)行器可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，且機械手運行不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運行和整體加工節(jié)拍。

機床上下料機械手一般需要在多工序間實現(xiàn)機床的流轉(zhuǎn)，所以在設計末端執(zhí)行器時，需要充分考慮可達性，注塑機機械手報價，可使用軟件提前進行可達性的驗證，避免到現(xiàn)場再發(fā)現(xiàn)問題；其次在設計抓手等末端執(zhí)行器時需要充分考慮工件的材質(zhì)等，避免對加工好的表面產(chǎn)生破壞。

沖壓生產(chǎn)用機械手除了要求負載大、運行軌跡及性能等搬運機械手所共有的特性，還要滿足頻繁起/制動、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點。各個廠家的沖壓機械手都在普通搬運機械手的基礎上加大了電動機功率及減速機規(guī)格，加長了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結構。

沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，伺服注塑機機械手，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。沖壓機械手自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓”的重要精神體現(xiàn)。

四軸沖壓機械手特點：

1.全伺服電機驅(qū)動，實現(xiàn)定位，運動速度快，定位，可靠性高。

2.配合高等諧波減速機、精密線性滑軌、高速滾珠絲桿，運行高速穩(wěn)定、、耐磨損，使用壽命長。

3.能完成復雜的運動控制算法。

四軸機械手的優(yōu)勢：

1、取料手臂，采用特殊鋁型材，比傳統(tǒng)型材有更高的剛性和強度

2、機械手手臂，采用雙倍速結構，速度達2-3m/s

3、機械手采用運動控制卡集成控制，注塑機機械手，比plc控制精度更精密，復雜度更高，功能更優(yōu)越

4、機械手主體，全鋼結構，重約400kg，采用數(shù)控折彎而成，表面噴塑處理，環(huán)保無污染，外觀質(zhì)量耐磨耐腐蝕，比傳統(tǒng)噴漆更勝一籌。

注塑機機械手-大正百恒機械手定制-伺服注塑機機械手由蕪湖大正百恒智能裝備有限公司提供。蕪湖大正百恒智能裝備有限公司是從事“機械手,注塑機械手,化糞池機械手”的企業(yè)，公司秉承“誠信經(jīng)營，用心服務”的理念，為您提供更好的產(chǎn)品和服務。歡迎來電咨詢！聯(lián)系人：郭經(jīng)理。