接料機(jī)械手工作流程：

機(jī)床加工完產(chǎn)品開始切割鋁管并留有余量→機(jī)械手進(jìn)入機(jī)床，手指外夾產(chǎn)品鋁管外徑（未夾緊，產(chǎn)品和手爪留有縫隙）→機(jī)床刀具切斷產(chǎn)品，注塑機(jī)機(jī)械手，產(chǎn)品掛在手指上，然后手指夾緊產(chǎn)品離開車床并把產(chǎn)品下料到皮帶輸送線上。 動作循環(huán)。

機(jī)械手控制系統(tǒng)根據(jù)數(shù)控車床的加工節(jié)拍、裝夾時間等因素，設(shè)置機(jī)械手蕞優(yōu)運(yùn)行規(guī)則及各種安全保護(hù)裝置，以保障機(jī)械手安全、穩(wěn)定的運(yùn)行。

沖壓機(jī)械手的介紹

沖壓機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，家電塑料件機(jī)械手，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。

沖壓機(jī)械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、沖壓機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為沖壓機(jī)械手和通用沖壓機(jī)械手兩種；按運(yùn)動軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

沖壓機(jī)械手可提高生產(chǎn)過程中的自動化程度，利用機(jī)械手有利于提高材料的傳送，工件的裝卸，三軸機(jī)械手，刀具的更換及機(jī)器的裝配等自動化程度，從而可以提勞動生產(chǎn)效率， 降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)械化和自動化的步伐。可以改善勞動條件，機(jī)械手，避免人身事故在高溫，高壓，低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有發(fā)射性或有其它毒性 污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險性的或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人完全地完成作業(yè)，同時在一些動作簡單卻重復(fù) 作業(yè)操作中，以機(jī)械手代替人工操作，可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的人身事故?？梢詼p少人力便于有節(jié)奏性的生產(chǎn)。

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