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陀螺儀意即“旋轉(zhuǎn)指示器”,是指敏感角速率和角偏差的一種傳感器.光纖陀螺儀是廣義上的陀螺儀,是根據(jù)近代物理學(xué)原理制成的具有陀螺效應(yīng)的傳感器。激光陀螺,僅是光纖陀螺的一種。激光陀螺,是一種無質(zhì)量的光學(xué)陀螺儀。利用環(huán)形激光器在慣性空間轉(zhuǎn)動時(shí)正反兩束光隨轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生頻率差的效應(yīng),來測量敏感物體相對于慣性空間的角速度或轉(zhuǎn)角。光纖陀螺即光纖角速度傳感器,它是各種光纖傳感器中有希望推廣應(yīng)用的一種。光纖陀螺和環(huán)形激光陀螺一樣,具有無機(jī)械活動部件、無預(yù)熱時(shí)間、不敏感加速度、動態(tài)范圍寬、數(shù)字輸出、體積小等優(yōu)點(diǎn)。
現(xiàn)在光纖陀螺在慣性技術(shù)領(lǐng)域的地位已經(jīng)確立,逐漸發(fā)展成為慣性導(dǎo)航的主流儀表之一。光纖陀螺儀是以光導(dǎo)纖維線圈為基礎(chǔ)的敏感元件, 由激光二極管發(fā)射出的光線朝兩個方向沿光導(dǎo)纖維傳播。光傳播路徑的不同,決定了敏感元件的角位移。光纖陀螺儀與傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺儀相比,優(yōu)點(diǎn)是全固態(tài),微型光纖陀螺,沒有旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部件,壽命長,動態(tài)范圍大,瞬時(shí)啟動,結(jié)構(gòu)簡單,尺寸小,重量輕。與激光陀螺儀相比,光纖陀螺儀沒有閉鎖問題,也不用在石英塊精密加工出光路,成本相對較低現(xiàn)在光纖陀螺在慣性技術(shù)領(lǐng)域的地位已經(jīng)確立,逐漸發(fā)展成為慣性導(dǎo)航的主流儀表之一。
陀螺儀傳感器是一個簡單易用的基于自由空間移動和手勢的定位和控制系統(tǒng)。在假想的平面上揮動鼠標(biāo),屏幕上的光標(biāo)就會跟著移動,并可以繞著鏈接畫圈和點(diǎn)擊按鍵。當(dāng)你正在演講或離開桌子時(shí),這些操作都能夠很方便地實(shí)現(xiàn)。 光纖陀螺是基于物理學(xué)中的薩格納克原理。這一定理的意思這樣的:在測量空間中,用激光儀器發(fā)射出兩束激光,并使得它們的方向相反,光路傳播匯集于同一個觀察點(diǎn)上。如果兩束光走過的路程是相同的,那么不存在角速度和角度差值;如果兩束光走過的路程不同,就會出現(xiàn)路程差,通過路程差就可以計(jì)算出被測量單元的角度差和角速度。光走過的路程差和被測單元的角速度呈正比例關(guān)系:光程差越大,角速度越大。這樣,就可以得到被測物體的角速度和角度差了。
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