隨著工業(yè)的高速發(fā)展，徐州機(jī)械手，沖壓機(jī)械手作為前沿的產(chǎn)品應(yīng)自動(dòng)化設(shè)備更新時(shí)的需要，已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。它可以搬運(yùn)貨物、分揀物品、用以代替人的繁重及單調(diào)勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化;并能在高溫、腐蝕及有毒氣體等有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工業(yè)和原子能等部門(mén)。尤其是在沖床行業(yè)，公司事故時(shí)有發(fā)生之地，一臺(tái)沖壓機(jī)械手就可以避免這些危險(xiǎn)事故的發(fā)生，同時(shí)，三軸機(jī)械手，沖床機(jī)械手的應(yīng)用，還能大大的節(jié)約生產(chǎn)成本，沖壓機(jī)械手在未來(lái)將替代人工!

如何規(guī)劃沖壓機(jī)械手的產(chǎn)線？

沖壓機(jī)械手的規(guī)劃及產(chǎn)線建立應(yīng)當(dāng)考慮以下幾個(gè)要素：

(1) 商品的尺寸規(guī)模，如方料：長(zhǎng) 寬 高 ，圓料：直徑 厚 

(2)商品的原料：以斷定沖壓機(jī)械手能否運(yùn)用

(3)蕞大商品重量 ：以斷定沖壓機(jī)械手的負(fù)載

(4)加工辦法和工序數(shù)量，如單工序、復(fù)合工序或接連加工等。以斷定是運(yùn)用單工位單機(jī)沖壓機(jī)械手、多工位沖壓機(jī)械手、或多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手。

(5) 原資料送料辦法：卷材或片材 有沒(méi)別的特別狀況闡明。

(6)商品沖壓技術(shù)順序：落料、拉伸、沖孔、翻邊、整型、切邊、翻轉(zhuǎn)。以斷定沖壓機(jī)械手的動(dòng)作及節(jié)拍。

(7)有無(wú)裝備沖床：有或無(wú)，沖床類(lèi)型、噸位、生產(chǎn)廠家、沖床幾臺(tái)、油壓機(jī)幾臺(tái)。以斷定沖壓機(jī)械手的數(shù)量及銜接辦法。

早期，對(duì)于生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)該如何編程這個(gè)問(wèn)題，塑料加工機(jī)械手行業(yè)存在兩種截然不同的想法。一種想法是在機(jī)械手的物理限制范圍內(nèi)，為用戶提供完全的自由。許多人將這種方式稱(chēng)為“開(kāi)放式架構(gòu)”編程。另一種想法則提出采用“固定”或“基于模式”的編程方式。

這種方式會(huì)在程序中提供一系列選項(xiàng)供用戶選擇。這兩種想法都有各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。對(duì)于“開(kāi)放式架構(gòu)”編程方式，其優(yōu)點(diǎn)在于從插入應(yīng)用到控制下游生產(chǎn)線的自動(dòng)化流程，用戶可針對(duì)各種加工任務(wù)自主定義工作序列。用戶可以自行完成所有這些編程任務(wù)，甚至無(wú)需與機(jī)械手制造商聯(lián)系。對(duì)于那些知道自己想做什么，同時(shí)具有實(shí)現(xiàn)能力的用戶來(lái)說(shuō)，這種靈活性極具吸引力，這些用戶能夠擴(kuò)展機(jī)械手的功能范圍，以充分發(fā)揮硬件的所有功能。

今天的智能機(jī)械手控制裝置可使機(jī)械手在模具完全打開(kāi)之前，就能夠找到進(jìn)入模具區(qū)的蕞佳時(shí)間，同時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的扭矩，以便隨著注塑件向前移動(dòng)，將機(jī)械手的工作臂收回。

不過(guò)，這種方式的主要缺點(diǎn)恰恰就是其優(yōu)點(diǎn)所依托的自定義編程能力。即使是簡(jiǎn)單的拾放應(yīng)用程序，用戶也需要編寫(xiě)逐行的結(jié)構(gòu)化程序。這對(duì)于編程經(jīng)驗(yàn)有限的用戶來(lái)說(shuō)，整個(gè)過(guò)程不夠直觀，水果筐機(jī)械手，難以把握。

而另一種編程方式就是“固定程序”方式。對(duì)于要實(shí)現(xiàn)拾放功能的用戶來(lái)說(shuō)，垃圾桶機(jī)械手，這種方式要簡(jiǎn)單得多。這種程序僅為用戶提供有限的選項(xiàng)，用戶可以選擇這些選項(xiàng)來(lái)執(zhí)行一些基本但又常用的功能。

利用這些選項(xiàng)，操作人員可以規(guī)定所需的位置，然后機(jī)械手就會(huì)進(jìn)行自我編程，準(zhǔn)備就緒后即可投入使用。這種做法可讓一些常用的簡(jiǎn)易應(yīng)用（如拾放應(yīng)用）變得簡(jiǎn)單直觀，但其功能是有限的。

當(dāng)您所需的機(jī)械手功能超出這幾個(gè)基本選項(xiàng)的功能時(shí)，操作人員通常需要聯(lián)系機(jī)械手制造商以訂購(gòu)定制程序。這種程序一般價(jià)格高昂，而且需要等待數(shù)周甚至數(shù)月才能交付。

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