隨著工業(yè)的高速發(fā)展，徐州機械手，沖壓機械手作為前沿的產(chǎn)品應自動化設備更新時的需要，已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。它可以搬運貨物、分揀物品、用以代替人的繁重及單調勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化;并能在高溫、腐蝕及有毒氣體等有害環(huán)境下操作以保護人身安全，被廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工業(yè)和原子能等部門。尤其是在沖床行業(yè)，公司事故時有發(fā)生之地，一臺沖壓機械手就可以避免這些危險事故的發(fā)生，同時，三軸機械手，沖床機械手的應用，還能大大的節(jié)約生產(chǎn)成本，沖壓機械手在未來將替代人工!

如何規(guī)劃沖壓機械手的產(chǎn)線？

沖壓機械手的規(guī)劃及產(chǎn)線建立應當考慮以下幾個要素：

(1) 商品的尺寸規(guī)模，如方料：長 寬 高 ，圓料：直徑 厚 

(2)商品的原料：以斷定沖壓機械手能否運用

(3)蕞大商品重量 ：以斷定沖壓機械手的負載

(4)加工辦法和工序數(shù)量，如單工序、復合工序或接連加工等。以斷定是運用單工位單機沖壓機械手、多工位沖壓機械手、或多臺連線沖壓機械手。

(5) 原資料送料辦法：卷材或片材 有沒別的特別狀況闡明。

(6)商品沖壓技術順序：落料、拉伸、沖孔、翻邊、整型、切邊、翻轉。以斷定沖壓機械手的動作及節(jié)拍。

(7)有無裝備沖床：有或無，沖床類型、噸位、生產(chǎn)廠家、沖床幾臺、油壓機幾臺。以斷定沖壓機械手的數(shù)量及銜接辦法。

早期，對于生產(chǎn)設備應該如何編程這個問題，塑料加工機械手行業(yè)存在兩種截然不同的想法。一種想法是在機械手的物理限制范圍內，為用戶提供完全的自由。許多人將這種方式稱為“開放式架構”編程。另一種想法則提出采用“固定”或“基于模式”的編程方式。

這種方式會在程序中提供一系列選項供用戶選擇。這兩種想法都有各自的優(yōu)點和缺點。對于“開放式架構”編程方式，其優(yōu)點在于從插入應用到控制下游生產(chǎn)線的自動化流程，用戶可針對各種加工任務自主定義工作序列。用戶可以自行完成所有這些編程任務，甚至無需與機械手制造商聯(lián)系。對于那些知道自己想做什么，同時具有實現(xiàn)能力的用戶來說，這種靈活性極具吸引力，這些用戶能夠擴展機械手的功能范圍，以充分發(fā)揮硬件的所有功能。

今天的智能機械手控制裝置可使機械手在模具完全打開之前，就能夠找到進入模具區(qū)的蕞佳時間，同時監(jiān)測電機的扭矩，以便隨著注塑件向前移動，將機械手的工作臂收回。

不過，這種方式的主要缺點恰恰就是其優(yōu)點所依托的自定義編程能力。即使是簡單的拾放應用程序，用戶也需要編寫逐行的結構化程序。這對于編程經(jīng)驗有限的用戶來說，整個過程不夠直觀，水果筐機械手，難以把握。

而另一種編程方式就是“固定程序”方式。對于要實現(xiàn)拾放功能的用戶來說，垃圾桶機械手，這種方式要簡單得多。這種程序僅為用戶提供有限的選項，用戶可以選擇這些選項來執(zhí)行一些基本但又常用的功能。

利用這些選項，操作人員可以規(guī)定所需的位置，然后機械手就會進行自我編程，準備就緒后即可投入使用。這種做法可讓一些常用的簡易應用（如拾放應用）變得簡單直觀，但其功能是有限的。

當您所需的機械手功能超出這幾個基本選項的功能時，操作人員通常需要聯(lián)系機械手制造商以訂購定制程序。這種程序一般價格高昂，而且需要等待數(shù)周甚至數(shù)月才能交付。

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