6D動(dòng)感平臺(tái)市場(chǎng)前景

目前，六維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)價(jià)格，在“六自由度”這個(gè)領(lǐng)域，已經(jīng)開發(fā)完成的項(xiàng)目有，拳擊、馬拉松和自行車。雪橇、雪車、越野滑雪、冬季兩項(xiàng)、高山回轉(zhuǎn)和激流回旋等這些項(xiàng)目的“六自由度”技術(shù)，眼下處于正在開發(fā)的狀態(tài)。

“六自由度”運(yùn)動(dòng)平臺(tái)涉及到機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)軟件等多個(gè)領(lǐng)域的知識(shí)，此前多應(yīng)用于設(shè)計(jì)驗(yàn)證，飛行員培訓(xùn)等領(lǐng)域，現(xiàn)在與奧運(yùn)項(xiàng)目的結(jié)合，也正是響應(yīng)了體育總局提出“科技助力奧運(yùn)”的號(hào)召。

可以肯定的是，能夠模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的“六自由度”，在未來(lái)將會(huì)有著極為廣闊的市場(chǎng)前景。

6D動(dòng)感平臺(tái)平臺(tái)操作維護(hù)注意事項(xiàng)

六自由度平臺(tái)在運(yùn)行過(guò)程中，系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)電動(dòng)缸行程，六維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)廠家，對(duì)于行程極限、速度極限、加速度極限以及可能出現(xiàn)的不良沖擊能夠?qū)嵭邢尬缓捅Ｗo(hù)；具有過(guò)載保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)和短路保護(hù)；若電源故障突然斷電時(shí)，伺服電機(jī)可自動(dòng)抱閘，使平臺(tái)保持現(xiàn)有姿態(tài)靜止，防止沖擊?；謴?fù)供電重新啟動(dòng)后保證可正常工作。

六自由度平臺(tái)設(shè)置“緊急停止”功能，一旦實(shí)施緊急制動(dòng)，則運(yùn)動(dòng)平臺(tái)即刻停止運(yùn)動(dòng)，保持現(xiàn)有姿態(tài)靜止?，F(xiàn)將系統(tǒng)日常維護(hù)注意事項(xiàng)列舉如下：

a、主控制柜維護(hù)：

(a）、開機(jī)前，請(qǐng)檢查系統(tǒng) 380v電源是否正確接入，若輸入電源不正常，禁止開機(jī)。

(b）、每隔 1000 工作小時(shí)，需對(duì)控制柜進(jìn)行檢查，主要包括絕緣性檢查，電纜、螺栓老化性檢查等。

(c）、為確保平臺(tái)電控柜干燥，系統(tǒng)連電周期不應(yīng)超過(guò) 15 天。若連續(xù)停機(jī)超過(guò) 15 天，開機(jī)前需對(duì)控制柜進(jìn)行絕緣性檢查。

b、油脂潤(rùn)滑系統(tǒng)

每隔 2000個(gè)工作小時(shí)，檢查油脂是否過(guò)少并及時(shí)補(bǔ)充。為了保證潤(rùn)滑的充分，須使用專門的工具向其中補(bǔ)充潤(rùn)滑脂。

動(dòng)感平臺(tái)簡(jiǎn)介

各主要部分簡(jiǎn)述如下：

本設(shè)備主要由以下部分組成：運(yùn)動(dòng)上平臺(tái)、下平臺(tái)(基座)、電動(dòng)缸及伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)、綜合控制及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

各自功能如下：

上平臺(tái)：是有效載荷的安裝基面，提供六自由度的搖擺運(yùn)動(dòng)。

下平臺(tái)：是六自由度搖擺臺(tái)的安裝基面，需要承受足夠大的沖擊力。

電動(dòng)缸及伺服電機(jī)：通過(guò)控制電動(dòng)缸活塞桿的行程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的六自由度運(yùn)動(dòng)，共6套。

驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)：接收用戶控制指令，通過(guò)控制伺服電機(jī)的輸入，六維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，對(duì)伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制，六維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)，達(dá)到控制電動(dòng)缸活塞桿出速度和行程的目的，共6套。

綜合控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)：硬件為用戶計(jì)算機(jī)，軟件為研制方配合開發(fā);同時(shí)，它還對(duì)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)測(cè)，預(yù)防和處理系統(tǒng)的異常情況。

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