工業(yè)以太網(wǎng)有的類型(1)

工業(yè)以太網(wǎng)有的類型

(1)MODBUSTCP/IP

MODBUS的系統(tǒng)可以很容易地升級(jí)到MODBUSTCP/IP。而用戶并不需要對(duì)原有系統(tǒng)重新投資。在使用MODBUS的串行連接方式，如RS485的情況下，現(xiàn)場(chǎng)總線分布式IO，可以提供相應(yīng)的產(chǎn)品，非常容易地從現(xiàn)有的MODBUS系統(tǒng)更新或升級(jí)到MODBUSTCP/IP上。如果是使用了其他的網(wǎng)絡(luò)，也可以應(yīng)用相應(yīng)的gateway(網(wǎng)關(guān))使其集成或升級(jí)到以太網(wǎng)系統(tǒng)里。

　　(2)Ethernet/IP

　　Ethernet/IP是一個(gè)面向工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的工業(yè)應(yīng)用層協(xié)議，總線分布式IO，是主推ControlNet現(xiàn)場(chǎng)總線的羅克韋爾自動(dòng)化公司為以太網(wǎng)進(jìn)入自動(dòng)化領(lǐng)域所研究創(chuàng)造的以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議。它建立在標(biāo)準(zhǔn)UDP/IP與TCP/IP協(xié)議之上，分布式IO模塊，利用固定的以太網(wǎng)硬件和軟件，為配置、訪問(wèn)和控制工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備定義了一個(gè)應(yīng)用層協(xié)議。Ethernet/IP協(xié)議由IEEE802.3物理層、數(shù)據(jù)鏈路層標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議和控制與信息協(xié)議CIP等3個(gè)部分組成。

　　(3)EthernetPOWERlink

　　EthernetPOWERlink是一項(xiàng)在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)介質(zhì)上解決工業(yè)控制及數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性的技術(shù)。EthernetPOWERlink擁有Ethernet的高速、開(kāi)放性接口，以及CANopen在工業(yè)領(lǐng)域良好的SDO和PDO數(shù)據(jù)定義，現(xiàn)場(chǎng)總線分布式IO系統(tǒng)，在某種意義上說(shuō)POWERlink就是Ethernet上的CANopen，物理層、數(shù)據(jù)鏈路層使用了Ethernet介質(zhì)，而應(yīng)用層則保留了原有的SDO和PDO對(duì)象字典的結(jié)構(gòu)。

分布式I/O模塊提供標(biāo)準(zhǔn)

分布式I/O模塊可以通過(guò)一條通信線和PLC連接，節(jié)省了布線、節(jié)省了PLC自身的I/O點(diǎn)數(shù)。分布式I/O模塊提供標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議的開(kāi)關(guān)量采集模塊控制及模擬量采集的產(chǎn)品解決方案?？蓪?shí)現(xiàn)基于以太網(wǎng)或者RS485對(duì)不同類型的開(kāi)關(guān)量模擬量進(jìn)行采集傳輸和控制，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)、智能家居、酒店智能、機(jī)房動(dòng)力環(huán)境監(jiān)控、電力監(jiān)控等行業(yè)。

不同類型的設(shè)備根據(jù)實(shí)現(xiàn)功能的不同可以有不同的功能塊，典型的功能塊包括模擬輸入（AI），模擬輸出（AO）和PID控制功能塊。每一個(gè)功能塊都有一些特定的參數(shù)和算法以實(shí)現(xiàn)特定的功能。

現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中功能塊的執(zhí)行和調(diào)度：

功能塊的執(zhí)行是由一個(gè)事件輸入的。這個(gè)事件可能是：

1.調(diào)度：調(diào)度定義了功能塊開(kāi)始被觸發(fā)執(zhí)行的時(shí)間。

2.功能塊執(zhí)行的結(jié)束：同一個(gè)設(shè)備內(nèi)的功能塊執(zhí)行完成后有可能觸發(fā)其他功能塊的執(zhí)行。

3.廠商定義：功能塊的執(zhí)行可由生產(chǎn)廠商自己定義。

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