打磨機(jī)器人項(xiàng)目的安裝施工

　1、按設(shè)計(jì)的3D位置布局就位安裝機(jī)器人，打磨機(jī)具等設(shè)備　　2、安裝系統(tǒng)控制電柜，布管布線按接口連接機(jī)器人和其它設(shè)備　　3、現(xiàn)場(chǎng)示教，ABB機(jī)器人拋光，采用機(jī)器人示教器，通過點(diǎn)動(dòng)，找到機(jī)器人工件夾持的坐標(biāo)，或機(jī)器人終端軸上打磨工具到達(dá)打磨工件部位，并保持記憶。　　4、模擬運(yùn)行，機(jī)器人按30%速度運(yùn)行　　5、路徑優(yōu)化，機(jī)器人按90%速度運(yùn)行　　6、故障率考核，檢測(cè)機(jī)器人和整個(gè)系統(tǒng)連續(xù)工作運(yùn)行能力，檢驗(yàn)系統(tǒng)工作的質(zhì)量　　7、培訓(xùn)陪產(chǎn)，青島機(jī)器人，主要包括對(duì)客戶的機(jī)器人編程操作培訓(xùn)，通過陪產(chǎn)，了解打磨系統(tǒng)運(yùn)行的絕密性、可靠性，隨機(jī)處理發(fā)生的問題，向客戶提供技術(shù)文件，機(jī)器人拋光，設(shè)備目錄，電器說明書，維修手冊(cè)等資料文件。

機(jī)器人的工作空間可以按用戶要求定制，來滿足一次卡一個(gè)零件，ABB機(jī)器人打磨，或多個(gè)零件的要求。可以生產(chǎn)五軸或更多軸的機(jī)器人。這類機(jī)器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無法完成的大磨和拋光工作。特別是對(duì)各種規(guī)格，各種復(fù)雜形狀的鋼類鑄件進(jìn)行打磨。采用我們的機(jī)器人可以對(duì)飛機(jī)玻璃，大型異型零件，各種金屬類居家生活用品（銀、金器具，炊具，燈具，工藝品），飛機(jī)、摩托車及汽車零部件進(jìn)行拋光。

對(duì)于企業(yè)而言，使用機(jī)器人進(jìn)行拋光打磨工作，不僅能提升產(chǎn)品質(zhì)量，長期以往更能有效降低企業(yè)生產(chǎn)成本，帶來更多的經(jīng)濟(jì)效益。拋光打磨機(jī)器人系統(tǒng)采用的校準(zhǔn)方式，用以補(bǔ)償工件在模型和實(shí)際工作之間的偏差，能夠大大減少廢品率。除此之外，柯勒瑪通過減少每道供需之間的物流時(shí)間及物流周轉(zhuǎn)中的二次碰傷，使工作效率有所提升，保證工件品質(zhì)與穩(wěn)定性的同時(shí)，更降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并節(jié)省了設(shè)備占用面積，使企業(yè)的生產(chǎn)成本得以下降。

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