在拋光打磨行業(yè)，由于生產(chǎn)過程中產(chǎn)生粉塵，作業(yè)工人的工作環(huán)境惡劣，極其容易導(dǎo)致職業(yè)病。同時打磨和拋光工人的薪資也越來越高，有技術(shù)的人員越來越稀缺等原因，代替人工進(jìn)行打磨和拋光工作的自動化打磨及拋光的需求越來越強(qiáng)烈。

工業(yè)機(jī)器人在打磨和拋光的應(yīng)用上越來越廣泛。但由于工業(yè)機(jī)器人在打磨過程中因其手工示教編程的原因，針對負(fù)責(zé)的曲線和曲面，無法做到高的精度的打磨要求。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司），的機(jī)器人打磨應(yīng)用?；陔x線編程生成的程序，真正實現(xiàn)高的精度，高的效率的打磨應(yīng)用。

機(jī)器人打磨按照作業(yè)方式不同分為兩種形式：機(jī)器人夾持工件進(jìn)行打磨（工件型機(jī)器人）和機(jī)器人拿著工具進(jìn)行打磨（工具型機(jī)器人）。工具型打磨機(jī)器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。工件型打磨機(jī)器人主要適用于中小零部件的自動化打磨加工，新疆機(jī)器人，還可以根據(jù)需要、配置上料和下料的機(jī)器人，完成打磨的前后道工件自動化輸送。一般情況下陶瓷衛(wèi)浴、家具等生產(chǎn)廠家使用工具型機(jī)器人較多。五金、零部件、電子產(chǎn)品等使用工件型機(jī)器人較多。保持本體不變的情況下可根據(jù)不同生產(chǎn)情況進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

注：工具型打磨機(jī)器人，由工業(yè)機(jī)器人本體和打磨工具系統(tǒng)力控制器、刀庫、工件變位機(jī)等外圍設(shè)備組成，由總控制電柜固連機(jī)器人和外圍設(shè)備，機(jī)器人打磨汽車零件，總控制柜的總系統(tǒng)分別調(diào)控機(jī)器人和外圍設(shè)備的各個子控制系統(tǒng)，機(jī)器人打磨，使打磨機(jī)器人單元按照加工需要，分別從刀庫調(diào)用各種打磨工具，完成工件各個部位的不同打磨工序和工藝加工。

工件型打磨機(jī)器人，是一種通過機(jī)器人抓手夾持工件，把工件分別送達(dá)到各種位置固定的打磨機(jī)床設(shè)備，分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機(jī)器人自動化加工系統(tǒng)。其中砂帶打磨機(jī)器人較為典型。

機(jī)器人的工作空間可以按用戶要求定制，來滿足一次卡一個零件，或多個零件的要求。可以生產(chǎn)五軸或更多軸的機(jī)器人。這類機(jī)器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無法完成的大磨和拋光工作。特別是對各種規(guī)格，各種復(fù)雜形狀的鋼類鑄件進(jìn)行打磨。采用我們的機(jī)器人可以對飛機(jī)玻璃，大型異型零件，各種金屬類居家生活用品（銀、金器具，機(jī)器人去毛刺，炊具，燈具，工藝品），飛機(jī)、摩托車及汽車零部件進(jìn)行拋光。

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