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3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)介紹
計(jì)算機(jī)軟件控制
運(yùn)動(dòng)控制器是通過(guò)串口與用戶控制操作計(jì)算機(jī)連接,控制器提供上位機(jī)應(yīng)用函數(shù)接口,便于第三方應(yīng)用軟件連接。
性能指標(biāo):
a)提供數(shù)據(jù)接口用于實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)工作狀態(tài),電機(jī)起停等
b)提供數(shù)據(jù)接口用于實(shí)時(shí)顯示六自由度平臺(tái)工作狀態(tài),當(dāng)前電缸位移、模擬運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)、模擬運(yùn)動(dòng)速度等
c)提供數(shù)據(jù)接口用于平臺(tái)隨動(dòng)試驗(yàn)工作窗口,操作人員可以將平臺(tái)的目標(biāo)位置如中心點(diǎn)空間位置X、Y、Z及歐拉夾角α、β、γ輸入計(jì)算機(jī)(或通過(guò)模擬滑桿輸入),通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器控制平臺(tái)到達(dá)目標(biāo)姿態(tài)
d)提供數(shù)據(jù)接口為了平臺(tái)能夠更加的運(yùn)行,控制器設(shè)置了平臺(tái)歸位和初始化程序,使得平臺(tái)在任意工況下能夠順利的回到安全狀態(tài)
CB-3D運(yùn)動(dòng)控制主板
三軸螺絲機(jī)控制系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱CB-3D),三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì),具有3個(gè)電機(jī)控制軸,可支持龍門(mén)式三軸自動(dòng)鎖螺絲控制。CB-3D使用的手持編程器采用480 X 272 像素的1600萬(wàn)色真彩色5吋液晶顯示屏,使編程菜單內(nèi)容更豐富,同時(shí)可以顯示內(nèi)容豐富的開(kāi)機(jī)畫(huà)面。主板與手持編程器之間使用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線接,速率更高、抗干擾性更強(qiáng)。手持編程器可以存儲(chǔ)加工文件、系統(tǒng)配置文件,在多臺(tái)設(shè)備使用中可用手持編程器相互加工文件或系統(tǒng)配置文件(也可使用U盤(pán))。CB-3D采用ARM DSP FPGA控制方案,具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力,三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)多少錢(qián),速度刷新時(shí)間非常小,運(yùn)動(dòng)控制加減速性能優(yōu)越,CB-3D可支持高精度高速三維直線、三維空間圓弧運(yùn)動(dòng)。CB-3D運(yùn)動(dòng)控制主板具有256M存儲(chǔ)空間,可存儲(chǔ)1000個(gè)加工文件,每個(gè)文件可存儲(chǔ)8000個(gè)加工編程點(diǎn),CB-3D可支持在沒(méi)有手持編程器連接下工作,三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)哪家好,加工文件可用數(shù)碼管加按鍵方式選擇。
3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)交互單一性
工業(yè)系統(tǒng)的界面加入交互功能使得設(shè)備更加的有趣味,三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái),用戶可以點(diǎn)擊不同的交互功能來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的操作,可以添加一些數(shù)據(jù)交互,動(dòng)作交互以及拆解交互,頁(yè)面多樣化使得操作者更加專注認(rèn)真去操作虛擬現(xiàn)實(shí)的系統(tǒng)。
專注研究的3D工業(yè)技術(shù)可以使企業(yè)提高工作效率,加強(qiáng)員工的判斷能力,減少失誤,降低企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)。虛擬現(xiàn)實(shí)工業(yè)技術(shù)的落實(shí),讓數(shù)字化的手段和思想產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍,使各大企業(yè)和工廠更加方便了。
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