單臺沖壓機械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產(chǎn)。

沖壓機械手特點：

1、主要驅(qū)動由伺服電機來實現(xiàn)；

2、可實現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作；

3、采用特殊設計的橫向平移結構和輔助升降結構；

4、整機采用微電腦進行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進行操作及參數(shù)設定

四軸沖壓機械手的特點和優(yōu)勢

四軸沖壓機械手特點：

1.全伺服電機驅(qū)動，實現(xiàn)定位，蘇州機械手，運動速度快，定位，可靠性高。

2.配合高等諧波減速機、精密線性滑軌、高速滾珠絲桿，運行高速穩(wěn)定、、耐磨損，使用壽命長。

3.能完成復雜的運動控制算法。

四軸機械手的優(yōu)勢：

1、取料手臂，采用特殊鋁型材，比傳統(tǒng)型材有更高的剛性和強度

2、機械手手臂，垃圾桶機械手，采用雙倍速結構，速度達2-3m/s

3、機械手采用運動控制卡集成控制，比plc控制精度更精密，復雜度更高，功能更優(yōu)越

4、機械手主體，全鋼結構，重約400kg，采用數(shù)控折彎而成，表面噴塑處理，環(huán)保無污染，外觀質(zhì)量耐磨耐腐蝕，比傳統(tǒng)噴漆更勝一籌。

搬運機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易然、易暴等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，三軸機械手，因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執(zhí)行機構、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。

機械手手部的構造系模仿人的手指，水果筐機械手，分為無關節(jié)、固定關節(jié)和自由關節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的蕞多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

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