單臺(tái)沖壓機(jī)械手可分為單臺(tái)單工位、單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手。單臺(tái)單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場合，一般配合自動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。

沖壓機(jī)械手特點(diǎn)：

1、主要驅(qū)動(dòng)由伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)；

2、可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作；

3、采用特殊設(shè)計(jì)的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)；

4、整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定

四軸沖壓機(jī)械手的特點(diǎn)和優(yōu)勢

四軸沖壓機(jī)械手特點(diǎn)：

1.全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位，蘇州機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)速度快，定位，可靠性高。

2.配合高等諧波減速機(jī)、精密線性滑軌、高速滾珠絲桿，運(yùn)行高速穩(wěn)定、、耐磨損，使用壽命長。

3.能完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法。

四軸機(jī)械手的優(yōu)勢：

1、取料手臂，采用特殊鋁型材，比傳統(tǒng)型材有更高的剛性和強(qiáng)度

2、機(jī)械手手臂，垃圾桶機(jī)械手，采用雙倍速結(jié)構(gòu)，速度達(dá)2-3m/s

3、機(jī)械手采用運(yùn)動(dòng)控制卡集成控制，比plc控制精度更精密，復(fù)雜度更高，功能更優(yōu)越

4、機(jī)械手主體，全鋼結(jié)構(gòu)，重約400kg，采用數(shù)控折彎而成，表面噴塑處理，環(huán)保無污染，外觀質(zhì)量耐磨耐腐蝕，比傳統(tǒng)噴漆更勝一籌。

搬運(yùn)機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易然、易暴等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，三軸機(jī)械手，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成，智能機(jī)械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。

機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，水果筐機(jī)械手，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的蕞多?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

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