沖壓機(jī)械手的使用注意事項(xiàng)

沖壓機(jī)械手能模擬人的手臂的部分動(dòng)作，按預(yù)定的程序、軌跡及其它要求，實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件或操縱工具。機(jī)械手可以代替很多重復(fù)性的體力勞動(dòng)，從而減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。

1、暴露于壓機(jī)之外的傳動(dòng)部件，必須安裝防護(hù)罩，機(jī)械手報(bào)價(jià)，禁止在卸下防護(hù)罩的情況下開(kāi)車或試車。

2、開(kāi)車前應(yīng)檢查主要緊固螺釘有無(wú)松動(dòng)，紹興機(jī)械手，模具有無(wú)裂紋，操縱機(jī)構(gòu)、自動(dòng)停止裝置、離合器、制動(dòng)器是否正常，沖床機(jī)械手配件各沖突部份及軸承，注塑機(jī)機(jī)械手，滑塊等部件的潤(rùn)滑系統(tǒng)有無(wú)堵塞或缺油，定時(shí)整理上面的塵垢，必要時(shí)可開(kāi)空車試驗(yàn)。

3、沖床機(jī)械手廠家安裝模具必須將滑塊開(kāi)到下死點(diǎn)，閉合高度必須正確，盡量避免偏心載荷；模具必須緊固牢靠，并經(jīng)過(guò)試壓檢查。

4、調(diào)整、修理前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除機(jī)械手的殘留壓力，工作中注意力要集中，嚴(yán)禁將手和工具等物件伸進(jìn)危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)。沖床機(jī)械手，小件一定要用專門(mén)工具(鑷子或送料機(jī)構(gòu))進(jìn)行操作。模具卡住坯料時(shí)，只準(zhǔn)用工具去解脫。

5、如果發(fā)現(xiàn)壓床運(yùn)轉(zhuǎn)異?；蛴挟惓Ｂ曧懀?如連擊聲、爆裂聲)應(yīng)停止送料，檢查原因。如系轉(zhuǎn)動(dòng)部件松動(dòng)、操縱裝置失靈、模具松動(dòng)及缺損，應(yīng)停車修理。

6、每沖完—個(gè)工件時(shí)，手或腳必須離開(kāi)按鈕或踏板，以防止誤操作。

7、兩人以上操作時(shí)，應(yīng)定人開(kāi)車，注意協(xié)調(diào)配合好。下班前應(yīng)將沖壓機(jī)械手落靠，斷開(kāi)電源，并進(jìn)行必要的清掃。

搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用

搬運(yùn)機(jī)械手屬于工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中的一種，是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，機(jī)械手廠家，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)械手可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。目前世界上使用的搬運(yùn)機(jī)械手逾10萬(wàn)臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工搬運(yùn)的蕞大限度，超過(guò)限度的必須由搬運(yùn)機(jī)械手來(lái)完成。

搬運(yùn)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門(mén)為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。沖壓機(jī)械手自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開(kāi)拓”的重要精神體現(xiàn)。

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