沖壓機械手的使用注意事項

沖壓機械手能模擬人的手臂的部分動作，按預(yù)定的程序、軌跡及其它要求，實現(xiàn)抓取、搬運工件或操縱工具。機械手可以代替很多重復(fù)性的體力勞動，從而減輕工人的勞動強度、提高生產(chǎn)效率。

1、暴露于壓機之外的傳動部件，必須安裝防護罩，機械手報價，禁止在卸下防護罩的情況下開車或試車。

2、開車前應(yīng)檢查主要緊固螺釘有無松動，紹興機械手，模具有無裂紋，操縱機構(gòu)、自動停止裝置、離合器、制動器是否正常，沖床機械手配件各沖突部份及軸承，注塑機機械手，滑塊等部件的潤滑系統(tǒng)有無堵塞或缺油，定時整理上面的塵垢，必要時可開空車試驗。

3、沖床機械手廠家安裝模具必須將滑塊開到下死點，閉合高度必須正確，盡量避免偏心載荷；模具必須緊固牢靠，并經(jīng)過試壓檢查。

4、調(diào)整、修理前請關(guān)掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力，工作中注意力要集中，嚴禁將手和工具等物件伸進危險區(qū)內(nèi)。沖床機械手，小件一定要用專門工具(鑷子或送料機構(gòu))進行操作。模具卡住坯料時，只準用工具去解脫。

5、如果發(fā)現(xiàn)壓床運轉(zhuǎn)異?；蛴挟惓Ｂ曧?，(如連擊聲、爆裂聲)應(yīng)停止送料，檢查原因。如系轉(zhuǎn)動部件松動、操縱裝置失靈、模具松動及缺損，應(yīng)停車修理。

6、每沖完—個工件時，手或腳必須離開按鈕或踏板，以防止誤操作。

7、兩人以上操作時，應(yīng)定人開車，注意協(xié)調(diào)配合好。下班前應(yīng)將沖壓機械手落靠，斷開電源，并進行必要的清掃。

搬運機械手的應(yīng)用

搬運機械手屬于工業(yè)機器人當中的一種，是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，機械手廠家，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機械手可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。目前世界上使用的搬運機械手逾10萬臺，被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的蕞大限度，超過限度的必須由搬運機械手來完成。

搬運機械手是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

沖壓機械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。沖壓機械手自動化設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓”的重要精神體現(xiàn)。

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