伺服電機(jī)和變頻電機(jī)的共同點

交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。

變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了（n=60f/p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對數(shù)）。

伺服電機(jī)智能化　

現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能，絕大多數(shù)進(jìn)口驅(qū)動器都具備負(fù)載慣量測定和自動增益調(diào)整功能，有的可以自動辨識電機(jī)的參數(shù)，自動測定編碼器零位，有些則能自動進(jìn)行振動抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤、插補運動等控制功能和驅(qū)動結(jié)合在一起，對于伺服用戶來說，則提供了更好的體驗。

伺服電機(jī)仍在進(jìn)步

和傳統(tǒng)的電機(jī)試驗不同，伺服電機(jī)的性能主要體現(xiàn)在控制速度和控制精度上，這就出現(xiàn)了一個問題：傳統(tǒng)的電機(jī)試驗方法只是針對電機(jī)而言的，無法對伺服系統(tǒng)的控制特性進(jìn)行分析?？赏ㄟ^自由加載引擎技術(shù)對被試電機(jī)進(jìn)行連續(xù)動態(tài)變化的負(fù)載加載，實現(xiàn)真實環(huán)境中被試電機(jī)的工況模擬，從而可開展對應(yīng)的電機(jī)及控制的動態(tài)響應(yīng)控制、實際工況及老化等各類測試，讓電機(jī)測試進(jìn)入動態(tài)時代，滿足當(dāng)前伺服運動系統(tǒng)行業(yè)對運動控制相關(guān)項目的測試需求。