伺服減速器結(jié)構(gòu)

起重機(jī)進(jìn)一步開(kāi)發(fā)新型傳動(dòng)零部件，簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)?！叭弦弧边\(yùn)行機(jī)構(gòu)是將電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器合為一體，具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧美觀、拆裝方便、調(diào)整簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、配套范圍大等優(yōu)點(diǎn)，國(guó)外已廣泛應(yīng)用到各種起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)上。為使中小噸位的起重小車(chē)結(jié)構(gòu)盡量簡(jiǎn)化，同時(shí)降低起重機(jī)的尺寸高度，減小輪壓，國(guó)外已大量采用電動(dòng)葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)。為了減輕自重，提高承載能力，改善加工制造條件，增加產(chǎn)品成品率，零部件盡量采用以焊代鑄，如減速器殼體、卷簡(jiǎn)、滑輪等都用焊接結(jié)構(gòu)。減速器齒輪都采用硬齒面，以減輕自重、減小體積、提高承載能力、增加使用壽命。液壓推桿盤(pán)式制動(dòng)器的應(yīng)用范圍也越來(lái)越大。

CW/WH型圓弧圓柱蝸桿減速機(jī)

圓弧齒圓柱蝸桿減速器是采用軸截面為圓弧形的圓柱蝸桿，蝸輪齒形與蝸桿相共軛的圓弧，由于蝸輪與蝸桿是凸凹嚙合，在嚙合區(qū)的絕大部分綜合曲率半徑大，因而降低了齒面應(yīng)力，增加了齒面強(qiáng)度，提高 了承載能力，同時(shí)該齒形合理地減薄了蝸桿齒厚，增加了蝸輪齒根厚，因而蝸輪齒根抗彎強(qiáng)度增大，傳遞能力增大，還有接觸線與圓周速度夾角絕大部分在40&

176;～90&

176;之間，容易形成液體潤(rùn)滑，齒面間摩擦系數(shù)小，所以，溫度底。適用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、化工、建筑等各種機(jī)械設(shè)備的減速傳動(dòng)。本系列減速器輸入功率范圍在0.4～163KW之間；輸出扭矩在11～2600kgf?m之間，輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)一般不大于1500轉(zhuǎn)/分；高速軸可正反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)；工作環(huán)境溫度為-40℃～45℃；當(dāng)工作環(huán)境溫度低于0℃時(shí)，啟動(dòng)前潤(rùn)滑油必須加溫到0℃以上。

其型號(hào)規(guī)格：CW/WH系列。

常見(jiàn)中心距：120、125、150、160、180、200、210、250、280、300、320、360、400、420、

450、500。

常見(jiàn)速比：8、10、12.5、16、20、25、31.5、40、50。

減速器主要包括

諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、和徑向變形的波發(fā)生器三者組成。它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、集合計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有、高承載力等優(yōu)點(diǎn)，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。