1、根據(jù)負(fù)載方式及大小計(jì)算出輸出力矩，確定直流伺服電機(jī)功率。

　　2、根據(jù)工件運(yùn)行方式等計(jì)算出轉(zhuǎn)速范圍，確定電機(jī)轉(zhuǎn)速。

　　3、確定需要不需要?jiǎng)x車。

　　4、確定輸出軸需不需要鍵槽。

　　補(bǔ)充：輸出扭力方面如果轉(zhuǎn)速滿足要求首先要考慮是否加裝伺服減速機(jī)，這樣可以用更小功率的電機(jī)而獲得更大的輸出力矩和更佳的運(yùn)行性能，而且大部分時(shí)候經(jīng)濟(jì)性也更佳。

什么叫磁場(chǎng)強(qiáng)度？

載有 1 安培電流的長(zhǎng)導(dǎo)線在距離導(dǎo)線 1/2 米遠(yuǎn)處的磁場(chǎng)強(qiáng)度為 1A/m （安培 / 米，湖北節(jié)能電機(jī)，國(guó)際單位制 SI ）；在 CGS 單位制（厘米 - 克 - 秒）中，為紀(jì)念?yuàn)W斯特對(duì)電磁學(xué)的貢獻(xiàn)，定義載有 1 安培電流的長(zhǎng)導(dǎo)線在距離導(dǎo)線 0.2 厘米遠(yuǎn)處的磁場(chǎng)強(qiáng)度為 10e （奧斯特），10e=1/4.103/m ，磁場(chǎng)強(qiáng)度通常用 H 表示。

什么是定子？

有刷或無(wú)刷電機(jī)工作時(shí)不轉(zhuǎn)的部分。輪轂式有刷或無(wú)刷無(wú)齒電機(jī)的電機(jī)軸叫做定子，節(jié)能電機(jī)價(jià)格，此種電機(jī)可以叫做內(nèi)定子電機(jī)。

什么是轉(zhuǎn)子？

有刷或無(wú)刷電機(jī)工作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分。輪轂式有刷或無(wú)刷無(wú)齒電機(jī)的外殼叫做轉(zhuǎn)子，此種電機(jī)可以叫外轉(zhuǎn)子電機(jī)。

什么叫碳刷？

有刷電機(jī)里面頂在換相器表面，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，將電能通過(guò)轉(zhuǎn)相器輸送給線圈，高效節(jié)能電機(jī)，由于其主要的成分是碳，永磁節(jié)能電機(jī)，稱為碳刷，它是易磨損的。應(yīng)定期維護(hù)更換，并清理積碳

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