助力機(jī)械手臂按驅(qū)動(dòng)方式來分

助力機(jī)械手臂按驅(qū)動(dòng)方式分：(1)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手它是由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(凸輪、連桿、齒輪、齒條等)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。它的主要特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠、動(dòng)作頻率高，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，動(dòng)作程序不可變。一般用作自動(dòng)機(jī)的上料或卸料裝置。(2)液壓傳動(dòng)機(jī)械手 它是以油液的壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。抓重能力大，結(jié)構(gòu)小巧輕便，傳動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)作靈便，可無級(jí)調(diào)速，進(jìn)行連續(xù)軌跡控制。但因油的泄漏對(duì)工作性能影響較大，故它對(duì)密封裝置要求嚴(yán)格，且不宜在高溫或低溫下工作。

助力機(jī)械手臂的自動(dòng)化嵌入系統(tǒng)方向

助力機(jī)械手臂自動(dòng)化嵌入系統(tǒng)方向：注重對(duì)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng)，理論結(jié)合實(shí)踐，通過課堂教學(xué)、實(shí)驗(yàn)等多種形式的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)嵌入式系統(tǒng)方向的人才；由嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、DSP技術(shù)、先進(jìn)顯示技術(shù)、控制電機(jī)等組成方向主干課。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，助力機(jī)械手臂被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中，機(jī)械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。

助力機(jī)械手臂自動(dòng)化有三個(gè)發(fā)展方向，個(gè)是工業(yè)過程控制方向，第二個(gè)是電氣工程方向，第三個(gè)是嵌入系統(tǒng)方向。工業(yè)過程控制方向：以自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)技術(shù)為支撐，針對(duì)實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，由信號(hào)檢測與變換、過程控制、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、智能控制和現(xiàn)場總路線控制技術(shù)等組成方向主干課。電氣工程方向：使學(xué)生能夠從事電力系統(tǒng)自動(dòng)化、工廠企業(yè)、樓宇系統(tǒng)的供電和電氣控制、監(jiān)控等領(lǐng)域的設(shè)計(jì)開發(fā)、維護(hù)和管理工作。由電氣控制技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制、PLC應(yīng)用技術(shù)、供電技術(shù)、電力系統(tǒng)繼電保護(hù)等組成方向主干課。巧手智能堅(jiān)持以客戶服務(wù)至上的原則，提供、專門、周到的服務(wù)和工業(yè)機(jī)械手服務(wù)，您要是需要工業(yè)機(jī)械手的話，可以聯(lián)系我們，我們會(huì)以周到的服務(wù)讓您滿意。

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