機(jī)械手指的分類(lèi)方式

機(jī)械手指按推動(dòng)方法分：(1)齒輪傳動(dòng)機(jī)械手它是由齒輪傳動(dòng)組織(凸輪軸、曲軸、傳動(dòng)齒輪、齒輪齒條等)推動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。它的主要特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)靠譜、姿勢(shì)頻率高，但構(gòu)造規(guī)格很大，姿勢(shì)程序流程不能變。一般作為自動(dòng)機(jī)的送料或倒料設(shè)備。(2)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械手它是以液壓油的工作壓力來(lái)推動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。抓重工作能力大，構(gòu)造精巧輕巧，傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定，姿勢(shì)靈活，可無(wú)極變速，開(kāi)展持續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡操縱。但因油的泄露對(duì)工作中特性影響很大，故它對(duì)密封性設(shè)備規(guī)定嚴(yán)苛，且不適合在高溫或超低溫下工作中。

機(jī)械手指的安裝注意什么？

安裝應(yīng)注意：機(jī)械手指在使用安裝時(shí)要認(rèn)真仔細(xì)，不允許強(qiáng)力沖壓，不允許用錘子敲擊導(dǎo)軌，否則會(huì)引起機(jī)械手指內(nèi)部或其表面損壞，影響其精度。安裝工具要適合：機(jī)械手指使用適合、的安裝工具，盡量使用工具。避免使用布類(lèi)和短纖維之類(lèi)的東西，防止細(xì)小碎屑靜茹機(jī)械手指而影響機(jī)械手指的性能。工業(yè)噴涂機(jī)械手廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及汽車(chē)零部件、工程機(jī)械、電力、風(fēng)電、軌道交通、低壓電器、、、治金、印刷出版等行業(yè)的技術(shù)生產(chǎn)領(lǐng)域。

機(jī)械手指又稱(chēng) 直軌，滑軌，線性滑軌，它擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載。同時(shí)也有一定的扭矩，可在高可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。其作用是用來(lái)支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件，按給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。依擦性質(zhì)而定。 隨著中國(guó)電力工業(yè)、數(shù)據(jù)通信業(yè)、城市軌道交通業(yè)、汽車(chē)業(yè)以及造船等行業(yè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，對(duì)機(jī)械手指的需求正在迅速增長(zhǎng)，機(jī)械手指將會(huì)被越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手指屬于精密的零件，因而在使用時(shí)要求有相當(dāng)?shù)厣髦貞B(tài)度，即便是使用了的工業(yè)機(jī)械手指，如果使用不當(dāng)，也不能達(dá)到預(yù)期的性能效果，而且容易使機(jī)械手指損壞。

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