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為機器視覺系統(tǒng)選擇工業(yè)相機時需要注意的幾個方面:
幀率:工業(yè)相機的幀率即工業(yè)相機在一個預(yù)定周期內(nèi)發(fā)送給采集系統(tǒng)的完整幀的個數(shù),它通常也稱作為每秒鐘的幀數(shù)。舉個例子,分辨率為640×480的一款工業(yè)相機1大的幀率為每秒鐘50幀。因此,這個工業(yè)相機需要在一個曝光之后用20毫秒來發(fā)送一幀。一些工業(yè)相機在當(dāng)前曝光被讀取的時候不能采用后來的曝光,因此它們需要在沒有圖像時的一個固定時間間隔。而另外一些類型的相機能在讀取一幅圖像中同時采集下一個曝光。因此,工業(yè)相機價格,在對移動物體成像時必須考慮相機的讀取時間和方法。當(dāng)沒有曝光時候還要進一步考慮幀間時間間隔。
認識鏡頭
鏡頭將三維被測物體和它周圍的環(huán)境光學(xué)成像并投影在攝像頭的二維圖像傳感器平面上。一般這個平面是長寬比為4:3的矩形,蕪湖工業(yè)相機,我們稱這個矩形為成像面。
和成像面中的圖像對應(yīng)的物體平面被稱作視野。
從被測物體到鏡頭的距離稱為工作距離。以鏡頭1佳聚焦時的WD為中心,前后存在一個范圍。
在此范圍內(nèi)鏡頭能在像平面上獲得清晰的圖像,ccd工業(yè)相機,這個范圍被稱為景深。
工業(yè)相機
在滿足您對檢測的必要需求后,后才應(yīng)該是價格的比較。舉例說明:如我們的檢測任務(wù)是尺寸測量,產(chǎn)品大小是18mm*10mm,精度要求是0.01mm,流水線作業(yè),檢測速度是10件/秒,現(xiàn)場環(huán)境是普通工業(yè)環(huán)境,不考慮干擾問題。首先我們知道是流水線作業(yè),海康工業(yè)相機,速度比較快,因此選用逐行掃描相機;視野大小我們可以設(shè)定為20mm*12mm(考慮每次機械定位的誤差,將視野比物體適當(dāng)放大),假如我們能夠取到很好的圖像(比如可以打背光),而且我們軟件的測量精度可以考慮1/2亞像素精度,那么我們需要的相機分辨率就是20/0.01/2=1000pixcel(像素),另一方向是12/0.01/2=600pixcel,也就是說我們相機的分辨率至少需要1000*600pixcel,幀率在10幀/秒,因此選擇1024*768像素(軟件性能和機械精度不能精1確的情況下也可以考慮1280*1024pixcel),幀率在10幀/秒以上的即可。
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