為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)選擇工業(yè)相機(jī)時(shí)需要注意的幾個(gè)方面：

幀率:工業(yè)相機(jī)的幀率即工業(yè)相機(jī)在一個(gè)預(yù)定周期內(nèi)發(fā)送給采集系統(tǒng)的完整幀的個(gè)數(shù)，它通常也稱(chēng)作為每秒鐘的幀數(shù)。舉個(gè)例子，分辨率為640×480的一款工業(yè)相機(jī)1大的幀率為每秒鐘50幀。因此，這個(gè)工業(yè)相機(jī)需要在一個(gè)曝光之后用20毫秒來(lái)發(fā)送一幀。一些工業(yè)相機(jī)在當(dāng)前曝光被讀取的時(shí)候不能采用后來(lái)的曝光，因此它們需要在沒(méi)有圖像時(shí)的一個(gè)固定時(shí)間間隔。而另外一些類(lèi)型的相機(jī)能在讀取一幅圖像中同時(shí)采集下一個(gè)曝光。因此，工業(yè)相機(jī)價(jià)格，在對(duì)移動(dòng)物體成像時(shí)必須考慮相機(jī)的讀取時(shí)間和方法。當(dāng)沒(méi)有曝光時(shí)候還要進(jìn)一步考慮幀間時(shí)間間隔。

認(rèn)識(shí)鏡頭

鏡頭將三維被測(cè)物體和它周?chē)沫h(huán)境光學(xué)成像并投影在攝像頭的二維圖像傳感器平面上。一般這個(gè)平面是長(zhǎng)寬比為4:3的矩形，蕪湖工業(yè)相機(jī)，我們稱(chēng)這個(gè)矩形為成像面。

和成像面中的圖像對(duì)應(yīng)的物體平面被稱(chēng)作視野。

從被測(cè)物體到鏡頭的距離稱(chēng)為工作距離。以鏡頭1佳聚焦時(shí)的WD為中心，前后存在一個(gè)范圍。

在此范圍內(nèi)鏡頭能在像平面上獲得清晰的圖像，ccd工業(yè)相機(jī)，這個(gè)范圍被稱(chēng)為景深。

工業(yè)相機(jī)

在滿(mǎn)足您對(duì)檢測(cè)的必要需求后，后才應(yīng)該是價(jià)格的比較。舉例說(shuō)明:如我們的檢測(cè)任務(wù)是尺寸測(cè)量，產(chǎn)品大小是18mm*10mm，精度要求是0.01mm，流水線(xiàn)作業(yè)，檢測(cè)速度是10件/秒，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境是普通工業(yè)環(huán)境，不考慮干擾問(wèn)題。首先我們知道是流水線(xiàn)作業(yè)，?？倒I(yè)相機(jī)，速度比較快，因此選用逐行掃描相機(jī);視野大小我們可以設(shè)定為20mm*12mm(考慮每次機(jī)械定位的誤差，將視野比物體適當(dāng)放大)，假如我們能夠取到很好的圖像(比如可以打背光)，而且我們軟件的測(cè)量精度可以考慮1/2亞像素精度，那么我們需要的相機(jī)分辨率就是20/0.01/2=1000pixcel(像素)，另一方向是12/0.01/2=600pixcel，也就是說(shuō)我們相機(jī)的分辨率至少需要1000*600pixcel，幀率在10幀/秒，因此選擇1024*768像素(軟件性能和機(jī)械精度不能精1確的情況下也可以考慮1280*1024pixcel)，幀率在10幀/秒以上的即可。

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