產(chǎn)業(yè)控制中的定位，接近開關、光電開關的應用已經(jīng)相當成熟了，高溫鋼管在線測長，而且很好用。可是，隨著工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉編碼器的應用優(yōu)點就突出了：

信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；

柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整；

　　現(xiàn)場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉編碼器，可以丈量從幾個μ到幾十、幾百米的間隔，n個工位，只要解決一個旋轉編碼器的安全安裝題目，可以避免諸多接近開關、光電開關在現(xiàn)場機械安裝麻煩，輕易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等題目。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置正確，其使用壽命往往很長。

這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不答應開機找零（開機后就要知道正確位置），于是就有了盡對編碼器的出現(xiàn)。

　　盡對編碼器光碼盤上有很多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位盡對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器測長

　　原理是在油缸處安裝編碼器，利用油缸推動鋼管在輥道上運動，在另一側安裝等距離的一系列光電開關，當鋼管被油缸推動管端碰到光電開關時，從記錄的編碼器讀數(shù)，換算出油缸的行程，這樣可以計算出鋼管的長度。

　　特點是測長時需要將鋼管升起。此外，光電開關檢測也存在一定誤差，可能需要充分測量。

　　改進型編碼器測長

　　這種方法是一種間接測量方式，通過測量鋼管兩個端面與各自基準點之間的距離，間接測出鋼管長度。在鋼管兩端各設置1臺測長小車，初始位置為零位，間距為L。然后移動編輯器長度到各自鋼管管端的行走距離(L2、L3)，L-L2-L3，即為鋼管的長度。

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