6D動(dòng)感平臺(tái)的基本功能

六自由度搖擺平臺(tái)的基本功能有哪些？包括運(yùn)動(dòng)姿態(tài)模擬、運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)定和運(yùn)動(dòng)信息顯示功能這三個(gè)功能，下面來(lái)看看具體的分析介紹。

1、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)模擬

電動(dòng)六自由度搖擺平臺(tái)具有六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，可以完成其可達(dá)運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)的任意運(yùn)動(dòng)姿態(tài)模擬。六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)既可以單獨(dú)動(dòng)作，也可任意多個(gè)自由度組合運(yùn)動(dòng)。

2、運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)定

搖擺平臺(tái)運(yùn)動(dòng)前，可先根據(jù)要求設(shè)定搖擺平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，設(shè)置參數(shù)包括：運(yùn)動(dòng)自由度選擇、所選自由度的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、所選自由度的運(yùn)動(dòng)幅值、所選自由度的運(yùn)動(dòng)頻率、搖擺平臺(tái)上運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心。

3、運(yùn)動(dòng)信息顯示功能

搖擺平臺(tái)上位機(jī)軟件還可實(shí)時(shí)顯示搖擺平臺(tái)當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，搖擺平臺(tái)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的三維動(dòng)畫顯示；搖擺平臺(tái)六根電動(dòng)缸的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)速度、位移曲線顯示；搖擺平臺(tái)六根電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)位置實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示。

6D動(dòng)感平臺(tái)如何定義

物體在空間具有六個(gè)自由度，即沿x、y、z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)自由度和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。因此，要完全確定物體的位置，就必須清楚這六個(gè)自由度。任何一個(gè)沒(méi)有受約束的物體，在空間均具有6個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支作動(dòng)筒，上、下各六只萬(wàn)向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六支作動(dòng)筒的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（X，Y，Z，六維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)費(fèi)用，α，六維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，β，γ）的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂(lè)設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對(duì)接，空中加油機(jī)的加油對(duì)接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。

由于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制，涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器，六維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)定制，空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理、圖形顯示、動(dòng)態(tài)等等一系列高科技領(lǐng)域，因而六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。

6D動(dòng)感平臺(tái)市場(chǎng)前景

目前，在“六自由度”這個(gè)領(lǐng)域，已經(jīng)開發(fā)完成的項(xiàng)目有，拳擊、馬拉松和自行車。雪橇、雪車、越野滑雪、冬季兩項(xiàng)、高山回轉(zhuǎn)和激流回旋等這些項(xiàng)目的“六自由度”技術(shù)，眼下處于正在開發(fā)的狀態(tài)。

“六自由度”運(yùn)動(dòng)平臺(tái)涉及到機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)軟件等多個(gè)領(lǐng)域的知識(shí)，此前多應(yīng)用于設(shè)計(jì)驗(yàn)證，六維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)多少錢，飛行員培訓(xùn)等領(lǐng)域，現(xiàn)在與奧運(yùn)項(xiàng)目的結(jié)合，也正是響應(yīng)了體育總局提出“科技助力奧運(yùn)”的號(hào)召。

可以肯定的是，能夠模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的“六自由度”，在未來(lái)將會(huì)有著極為廣闊的市場(chǎng)前景。

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