伺服電機介紹

隨著薄膜直徑不斷增大，由高精度伺服電機驅(qū)動參考輥平穩(wěn)移動，保證了收卷質(zhì)量。收卷機還配置了自動液壓落卷處理系統(tǒng)，在換卷時可將膜卷自動從收卷機上搬下，從而有效地減輕了操作工人的工作量，提高了工作效率。此外，生產(chǎn)線采用了新的伺服驅(qū)動技術(shù)，組合并行高精度微處理器技術(shù)和總線控制技術(shù)，使生產(chǎn)線具有高度的機電一體化程度，可集中或分區(qū)操作，提供完善的質(zhì)量控制及檢查、文件信息和處理系統(tǒng);通過與互聯(lián)網(wǎng)連接，可及時上載和程序，以及進行在線檢查和排除故障。

伺服壓裝機七種壓裝模式可在程序設(shè)定時選擇

伺服壓裝機是由伺服電機驅(qū)動的，應(yīng)用極為廣泛，在都講究低碳環(huán)保的大形勢下，伺服壓裝機的前景還是十分廣闊的。

伺服壓裝機七種壓裝模式可在程序設(shè)定時選擇：

1；恒定壓裝速度，設(shè)定***位置停止

2；恒定壓裝速度，設(shè)定***壓力停止

3；恒定壓裝速度，設(shè)定***位移停止

4；恒定壓裝速度，I/O觸發(fā)停止

5；壓力/位移，兩段式模式

6；壓力/壓力，兩段式模式

對伺服電機抖動原因進行的分析

觀點一：

當(dāng)伺服電機在零速時發(fā)生抖動，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，可能是電機相序不正確。

觀點二：

1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，不要加D。

2、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。

3、負載慣量過大，更換更大的電機和驅(qū)動器。

4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環(huán)在電機輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。

5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動。我也來說^^: 伺服電機分為直流伺服電機和交流伺服電機。 伺服電機的抖動鳴叫跟本身機械結(jié)構(gòu)(如直流伺服電機經(jīng)常出現(xiàn)的電刷故障)、速度環(huán)問題（速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或伺服系統(tǒng)的補償板和放大板故障）、負載慣量（導(dǎo)軌或絲桿出現(xiàn)問題）、電氣（制動沒打開，速度環(huán)反饋電壓不穩(wěn)）有關(guān)！