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6D動(dòng)感平臺(tái)分析
首先我們來(lái)講講六自由度是什么,6個(gè)自由度分別為:沿x軸平移,沿y軸平移,沿z軸平移,繞x軸轉(zhuǎn)動(dòng),繞y軸轉(zhuǎn)動(dòng),六維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)廠家,繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
六自由度搖擺平臺(tái)的下平臺(tái)安裝在地面上,上平臺(tái)為運(yùn)動(dòng)平臺(tái),它由六只電動(dòng)缸支承,運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與電動(dòng)缸采用六個(gè)虎克鉸連接,電動(dòng)缸與固定基座采用六個(gè)虎克鉸連接,六只電動(dòng)缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸。
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程,六維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
6D動(dòng)感平臺(tái)有什么優(yōu)勢(shì)
1、平臺(tái)穩(wěn)定
通過(guò)液壓缸的三自由度運(yùn)動(dòng),真實(shí)模擬科普、軍事演練等。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、模擬環(huán)境形象逼真、運(yùn)行。
真實(shí)感強(qiáng)
2、通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件合成各類模擬現(xiàn)場(chǎng)效果,包括不同等級(jí)的教學(xué)知識(shí)講解、軍事化實(shí)戰(zhàn)演練等,所有這些與現(xiàn)實(shí)同步,使觀眾具有身臨其境的感受。
美睿德以誠(chéng)信為首 ,服務(wù)至上為宗旨。公司生產(chǎn)、銷售6D動(dòng)感平臺(tái),公司擁有強(qiáng)大的銷售團(tuán)隊(duì)和經(jīng)營(yíng)理念。想要了解更多信息,甘肅六維運(yùn)動(dòng)平臺(tái),趕快撥打圖片上的熱線電話!
6D動(dòng)感平臺(tái)的特點(diǎn)
1、摩擦損失小、傳動(dòng)。
由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng),所以能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率。與過(guò)去的滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩達(dá)到1/3以下,即達(dá)到同樣運(yùn)動(dòng)結(jié)果所需的動(dòng)力為使用滑動(dòng)絲杠副的1/3,在省電方面很有幫助。
2、精度高。
滾珠絲杠副一般是用世界水平的機(jī)械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來(lái)的,特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面,六維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)定制,對(duì)溫度、濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制,由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。
3、高速進(jìn)給和微進(jìn)給可能。
滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動(dòng),所以啟動(dòng)力矩,不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)那樣的爬行現(xiàn)象,能保證實(shí)現(xiàn)的微進(jìn)給。
4、軸向剛度高。
滾珠絲杠副可以加與預(yù)壓,由于預(yù)壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值,進(jìn)而得到較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過(guò)給滾珠加予壓力,在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時(shí),由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強(qiáng))。
5、不能自鎖、具有傳動(dòng)的可逆性。
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