從已經較成熟的線控油門，到市場滲透率仍然較低的線控轉向，再到還在研究階段的線控制動，我們已經有了大概的了解?？偟膩碚f，線控底盤技術正在不斷發(fā)展。其中，安全性對于汽車尤其是L3以上的自動駕駛，是基礎也是的要素。曾經的純機械式控制雖然效率低，但可靠性高；線控技術雖然適用于自動駕駛，但同時也面臨電子軟件的故障所帶來的隱患。只有實現功能上的雙重甚至多重冗余，才能保證在一定的故障時仍可實現其基本功能。

線控底盤線控油門=TBW，即Throttle-by-wire，或稱作Accelerate-by-wire。

發(fā)展：機械→電子（線控）

在早期的傳統(tǒng)汽車上，油門控制是通過拉索或者拉桿連接油門腳踏板和節(jié)氣門（throttle）連動版而工作，這樣通過機械裝置來控制節(jié)氣門的方法我雖然反應延遲小，新能源線控底盤，但也有很大的局限性，沒有辦法應對復雜道路下的各種工況，也無法很好地控制油耗和排放。

然后產生了線控油門（即電子油門），通過用導線來代替拉索或者拉桿，無人車線控底盤，由油門踏板位置產生的電信號給ECU來進行發(fā)動機控制。取消了踏板和節(jié)氣門之間的機械連接，而是通過檢測油門腳踏板的位移（這個位移代表了駕駛員的駕駛意圖），線控底盤無人車，把該位移信號傳遞給ECU，成都線控底盤，進行計算處理得到佳的節(jié)氣門開度，再驅動節(jié)氣門控制電動機。線控油門系統(tǒng)主要由油門踏板和位移傳感器、ECU（電控單元）和數據總線（負責與其他ECU間的通信）、電動機和節(jié)氣門構成。

智能汽車包括三個系統(tǒng)，分別是感知識別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行，與底盤相關的主要是控制執(zhí)行，而且，整個智能系統(tǒng)對線控底盤的需求隨著芯片處理系統(tǒng)、以及多傳感器深度融合、深度學習的發(fā)展在逐漸的上升。

線控技術是自動駕駛的基石。線控底盤是自動駕駛與新能源汽車中間的一個結合點，它是實現無人駕駛的關鍵載體。隨著自動駕駛的發(fā)展，線控底盤也得到了一個比較好的發(fā)展機遇，多種形態(tài)的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。

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