線控底盤的介紹

線控底盤轉向的優(yōu)缺點：

線控轉向的優(yōu)點是由于取消了方向盤與車輪之間的機械連接，線控底盤無人車，從而是用傳感器獲得方向盤的轉角數(shù)據(jù)。

其缺點是需要模擬一個方向盤的力。之所以要回饋方向盤的力，是因為它沒有和機械部分連接，從而使駕駛員感受不到路面?zhèn)鲗淼淖枇?，使得路感降低，但是對于無人車就無需考慮這個問題了。線控轉向取消了傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)的中間軸連接，實現(xiàn)了上轉向與下轉向的非機械連接，使得轉向系統(tǒng)更為簡單，太原線控底盤，有利于降低自動駕駛車制造成本。

已經普遍應用的液壓制動現(xiàn)在已經是非常成熟的技術，隨著人們對制動性能要求的提高，和防抱死制動系統(tǒng)、驅動防滑控制系統(tǒng)、電子穩(wěn)定性控制程序、主動避撞技術等功能逐漸融人到制動系統(tǒng)當中，并隨著電動汽車的發(fā)展，制動系統(tǒng)的控制裝置逐漸會電子化，電子化可以更加準確、更地實現(xiàn)制動。 機械連接逐漸減少，制動踏板和制動器之間動力傳遞分離開來，取而代之的是電線連接，電線傳遞能量，數(shù)據(jù)線傳遞信號，所以這種制動叫做線控制動。

后來隨著汽車質量越來越大，車速越來越快，開始出現(xiàn)壓力助力裝置。首先產生的是氣壓制動，即真空助力裝置。利用壓縮空氣作動力源，將發(fā)動機帶動空壓機所產生的壓縮空氣的壓力轉變?yōu)闄C械推力，使車輪轉動。

缺點：氣壓制動反應慢，制動力大卻難控制。由于氣壓制動系統(tǒng)靠壓縮空氣助力，必須有空壓機、貯氣筒、制動閥等裝置體積大，只有空間允許的車輛才能采用，多用于中、重型汽車。

隨著液壓技術的發(fā)展，液壓制動系統(tǒng)得以實現(xiàn)。液壓制動，是將駕駛員施壓于制動踏板的力經過推桿傳到主缸活塞從而壓縮制動液，制動液經過油管加大制動輪缸的壓力，智能網聯(lián)線控底盤，輪缸活塞在壓力作用下驅使制動蹄片壓向制動鼓，在摩擦片的作用下使制動鼓減小轉速或者停止轉動，從而產生制動力。

缺點：制動操縱費力，且制動力沒有氣壓制動得大；過度受熱后，部分制動液汽化，在管路中形成氣泡，線控底盤價格，嚴重影響液壓傳輸，使制動系效能降低，甚至完全失效。優(yōu)點：作用滯后時間較短；輪缸尺寸小，可以安裝在制動器內部，直接作為制動蹄的張開機構或制動塊的壓緊機構，而不需要制動臂等傳動件，使之結構簡單，質量?。粰C械效率較高，且液壓系統(tǒng)有自潤滑作用。

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