本系統(tǒng)采用的定位技術(shù)

本系統(tǒng)采用在行車上加裝刻度標(biāo)尺系統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)行車的位置檢測(cè)?？潭葮?biāo)尺檢測(cè)到的行車位置精度高，信號(hào)。在車輛狀態(tài)良好的情況下，采用全聯(lián)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行方式，即只要滿足啟始條件，按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)將全部自動(dòng)運(yùn)行，中央控制室操作人員只起監(jiān)控作用，當(dāng)發(fā)生機(jī)械故障或意外情況時(shí)，按自動(dòng)停止或急停按鈕，解除自動(dòng)程控操作。

普通行車：一般普通行車都設(shè)有司機(jī)室，起重機(jī)的操作通過(guò)地面指揮人員使用對(duì)講機(jī)或叫嘴加手勢(shì)向司機(jī)發(fā)布調(diào)運(yùn)命令，司機(jī)再操作設(shè)備（聯(lián)動(dòng)臺(tái)）進(jìn)行工作。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場(chǎng)合，從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標(biāo)記去準(zhǔn)確判斷位置是很難完全不出錯(cuò)的，行車位置檢測(cè)系統(tǒng)，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，位置判斷慢，吊運(yùn)效率就有限，當(dāng)然，如果發(fā)生吊錯(cuò)的情況就更糟。而且，地面指揮人員的存在始終是一個(gè)安全隱患。但是目前，國(guó)內(nèi)大部分企業(yè)的確都使用的是這類行車；

系統(tǒng)功能

<1>?實(shí)時(shí)檢測(cè)行車吊鉤三維位置，監(jiān)控行車運(yùn)行工作狀態(tài)；

<2>?在線跟蹤、記錄庫(kù)中的物流狀態(tài)；

<3>?在行車上顯示作業(yè)指令，并監(jiān)控作業(yè)指令的執(zhí)行情況；

<4>?作為MES系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各單元生產(chǎn)用行車的自動(dòng)調(diào)度、庫(kù)場(chǎng)管理和行車工作信息的實(shí)時(shí)匯總，保證生產(chǎn)過(guò)程中物流的順暢。

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