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設(shè)計仿真內(nèi)容
1. 物性數(shù)據(jù)庫。包括模塊運行時所需的基礎(chǔ)物性數(shù)據(jù)、物性計算等。2. 單元操作模型庫。囊括模擬所需的模塊,每個模塊用包括物料平衡、能量平衡、相平衡、反應(yīng)速率等方程在內(nèi)的數(shù)學模型構(gòu)成。3. 模型求解算法庫。包括各種數(shù)值求解算法,線性、非線性方程組的求解、參數(shù)擬合、化算法等等各種算法。4. 仿真環(huán)境及其輸入輸出。仿真環(huán)境是模型仿真運行的管理機構(gòu),控制著仿真的進行程度
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設(shè)計仿真的實驗
通過實驗可觀察系統(tǒng)模型各變量變化的全過程。為了尋求系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù),常常要在仿真模型上進行多次實驗。在系統(tǒng)的設(shè)計階段,人們大多利用計算機進行數(shù)學仿真實驗,因為修改、變換模型比較方便和經(jīng)濟。在部件研制階段,可用已研制的實際部件或子系統(tǒng)去代替部分計算機仿真模型進行半實物仿真實驗,以提高設(shè)計仿真實驗的可信度。在系統(tǒng)研制階段,大多進行半實物仿真實驗,以修改各部件或子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。在個別情況下,可進行全物理的仿真實驗,這時計算機仿真模型全部被物理模型或?qū)嵨锼?。全物理仿真具有更高的可信度,但價格昂貴。
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設(shè)計仿真的工具
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主要指的是仿真硬件和仿真軟件。 仿真硬件中主要的是計算機。用于仿真的計算機有三種類型:模擬計算機、數(shù)字計算機和混合計算機。數(shù)字計算機還可分為通用數(shù)字計算機和專用的數(shù)字計算機。模擬計算機主要用于連續(xù)系統(tǒng)的仿真,稱為模擬仿真。在進行模擬仿真時,依據(jù)仿真模型(在這里是排題圖)將各運算放大器按要求連接起來,并調(diào)整有關(guān)的系數(shù)器。改變運算放大器的連接形式和各系數(shù)的調(diào)定值,就可修改模型。仿真結(jié)果可連續(xù)輸出。因此,模擬計算機的人機交互性好,適合于實時仿真。改變時間比例尺還可實現(xiàn)超實時的仿真。60年代前的數(shù)字計算機由于運算速度低和人機交互性差,在仿真中應(yīng)用受到限制?,F(xiàn)代的數(shù)字計算機已具有很高的速度,某些專用的數(shù)字計算機的速度更高,已能滿足大部分系統(tǒng)的實時仿真的要求,由于軟件、接口和終端技術(shù)的發(fā)展,人機交互性也已有很大提高。因此數(shù)字計算機已成為現(xiàn)代仿真的主要工具?;旌嫌嬎銠C把模擬計算機和數(shù)字計算機聯(lián)合在一起工作,充分發(fā)揮模擬計算機的高速度和數(shù)字計算機的、邏輯運算和存儲能力強的優(yōu)點。但這種系統(tǒng)造價較高,只宜在一些要求嚴格的系統(tǒng)仿真中使用。除計算機外,仿真硬件還包括一些專用的物理仿真器,如運動仿真器、目標仿真器、負載仿真器、環(huán)境仿真器等。
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