ECCP模塊還具有自動關(guān)斷功能和可編程死區(qū)延時。注：Microchip的應(yīng)用筆記AN893給出了配置ECCP模塊來驅(qū)動BDC電機(jī)的詳細(xì)說明。該應(yīng)用筆記中還包含有固件和驅(qū)動電路示例。有刷直流電機(jī)反饋機(jī)制雖然BDC電機(jī)的速度一般與占空比成正比，但不存在完全理想的電機(jī)。發(fā)熱、換向器磨損以及負(fù)載均會影響電機(jī)的速度。在需要精確控制速度的系統(tǒng)中引入某種反饋機(jī)智是個好注意。速度控制可以兩種方式實(shí)現(xiàn)。***種方式是使用某種類型的速度傳感器。第二種方式是使用電機(jī)產(chǎn)生的BEMF電壓[2]。有刷直流電機(jī)傳感器反饋有多種傳感器可用于速度反饋。**常見的是光學(xué)編碼器和霍爾效應(yīng)傳感器。光學(xué)編碼器由多個組件組成。在電機(jī)非驅(qū)動端的軸上安裝一個槽輪。一個紅外LED在輪的一側(cè)提供光源，一個光電晶體管在輪的另一側(cè)對光線進(jìn)行檢測，上海應(yīng)用電動車用電動機(jī)模型。通過輪中槽隙的光線會使光電晶體管導(dǎo)通。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，光電晶體管會隨著光線通過輪槽與否導(dǎo)通和關(guān)斷。晶體管通斷的頻率表征電機(jī)的速度。在電機(jī)發(fā)生移位的應(yīng)用中，上海應(yīng)用電動車用電動機(jī)模型，還將使用光學(xué)編碼器來反饋電機(jī)位置?；魻栃?yīng)傳感器也被用來提供速度反饋。與光學(xué)編碼器類似，上海應(yīng)用電動車用電動機(jī)模型，霍爾效應(yīng)傳感器需要電機(jī)上連有一個旋轉(zhuǎn)元件，并且還需要一個靜止元件。直流電機(jī)具有調(diào)速性能好平滑和精確、控制簡單、成本低、笨重和維護(hù)性差等特點(diǎn)。上海應(yīng)用電動車用電動機(jī)模型

    IBRK箭頭描繪了這一點(diǎn)，設(shè)計(jì)H橋電路時，必須要考慮到一個非常重要的事項(xiàng)。當(dāng)電路的輸入不可預(yù)測（比如單片機(jī)啟動過程中）時，必須將所有的MOSFET偏置到關(guān)斷狀態(tài)。這將確保H橋每個半橋上的MOSFET絕不會同時導(dǎo)通。同時導(dǎo)通同一個半橋上的MOSFET將導(dǎo)致電源短路，**終導(dǎo)致?lián)p壞MOSFET，致使電路無法工作。每個MOSFET驅(qū)動器輸入端上的下拉電阻將實(shí)現(xiàn)該功能[1]。有刷直流電機(jī)速度控制BDC電機(jī)的速度與施加給電機(jī)的電壓成正比。當(dāng)使用數(shù)控技術(shù)時，脈寬調(diào)制（PWM）信號被用來產(chǎn)生平均電壓。電機(jī)的繞組充當(dāng)一個低通濾波器，因此具有足夠頻率的PWM信號將會在電機(jī)繞組中產(chǎn)生一個穩(wěn)定的電流。平均電壓、供電電壓和占空比的關(guān)系由以下公式給出：公式1：VAVERAGE=D×VSUPPLY速度和占空比之間成正比關(guān)系。例如，如果額定BDC電機(jī)在12V時以轉(zhuǎn)速15000RPM旋轉(zhuǎn)，則當(dāng)給電機(jī)施加占空比為50%的信號時，則電機(jī)將（理想情況下）以7500RPM的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。PWM信號的頻率是考慮的重點(diǎn)。頻率太低會導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速過低，噪音較大，并且對占空比變化的響應(yīng)過慢。頻率太高，則會因開關(guān)設(shè)備的開關(guān)損耗而降低系統(tǒng)的效率。經(jīng)驗(yàn)之談是在4kHz至20kHz范圍內(nèi)，調(diào)制輸入信號的頻率。這個范圍足夠高。上海常見電動車用電動機(jī)生產(chǎn)廠家永磁同步電機(jī)具有高比功率(可以遠(yuǎn)大于1kW/kg)、高效率(可達(dá)到97%)、高功率因素和高成本等特點(diǎn)。

    效率提高到72%～76%。但這種電機(jī)有“嗡嗡”的高頻噪聲，靠齒輪減速后效率仍不理想，有刷換相器的使用使電機(jī)壽命無法再提高。③有刷壓制繞組電機(jī)。這種電機(jī)通過將繞制好的銅線壓制成一種新型繞組，其效率可提高到74%～78%。這種電機(jī)仍然被較多電動自行車廠家采用，但其存在的效率、噪聲、壽命缺陷仍然是必須改進(jìn)的問題。輪轂式有齒輪傳動的有刷直流電機(jī)，由盤形電樞有刷電機(jī)和齒輪減速兼?zhèn)鲃酉到y(tǒng)兩部分構(gòu)成。盤形電樞是高速轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子。輪毅式有齒輪傳動的有刷直流電機(jī)的構(gòu)造如圖2-2所示。電機(jī)的轉(zhuǎn)矩通過軸傳遞給***級齒輪，經(jīng)齒輪減速帶動輪轂外殼轉(zhuǎn)動[2]。有刷有齒輪轂電機(jī)的盤形電樞是薄片形，體積很小，重量特輕，安裝方便。繞組編制好之后，用樹脂加玻璃纖維放進(jìn)模內(nèi)熱壓成型，在運(yùn)行中由于電刷和換向器摩擦，又有齒輪嚙合減速，所以有刷電機(jī)的運(yùn)行聲音比無刷電機(jī)聲音要大。為了適應(yīng)輪轂結(jié)構(gòu)，將有刷電機(jī)設(shè)計(jì)成電樞放在外邊作為轉(zhuǎn)子，磁鋼放在電機(jī)之內(nèi)作為定子，多塊磁鋼配多個繞組，設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速為180r/min左右的低速電機(jī)。圖2-3(a)所示為電機(jī)外轉(zhuǎn)子中尚未經(jīng)過壓力整形的電樞繞組，，在繞組以內(nèi)是呈平面環(huán)狀整齊排列的換向片。圖2-3。

    IMDrives和PMSMDrives)在商業(yè)化電動汽車中獨(dú)占鰲頭。而小功率電動汽車方面，質(zhì)量輕、體積小和高效的pMsMDives發(fā)展前景好。①直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。該系統(tǒng)中的電機(jī)為有刷直流電機(jī)，電機(jī)ad823928-3061-4dc5-b8ab-c一般采用斬波器控制方式；②感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動系統(tǒng)。該系統(tǒng)中的電機(jī)一般采用轉(zhuǎn)子為鼠籠結(jié)構(gòu)的三相交流異步電機(jī)，電機(jī)ad823928-3061-4dc5-b8ab-c用矢量控制的變頻調(diào)速方式；③永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動系統(tǒng)。其中的永磁同步電機(jī)包括無刷直流電機(jī)(BDCM)和三相永磁同步電機(jī)(PMSM)。在上述三類驅(qū)動系統(tǒng)中，PMSM或BDCM的永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動系統(tǒng)效率**高、體積**小、重量**輕，也無直流電機(jī)的換向器和電刷等缺點(diǎn)，在電動汽車中也得到了一定的應(yīng)用。但該類驅(qū)動系統(tǒng)目前還存在成本太高的缺點(diǎn)，在可靠性和使用壽命等指標(biāo)上也比感應(yīng)電機(jī)差，另外，對于功率較大的PMSM和BDCM要做到體積小、重量輕尚存在一定的技術(shù)難度。我國是盛產(chǎn)永磁材料的國家，特別是稀土永磁材料欽鐵硼資源在我國非常豐富，隨著技術(shù)不斷進(jìn)步與成本不斷降低，永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)在電動汽車上的應(yīng)用也具有很好的前景。驅(qū)動系統(tǒng)電機(jī)編輯語音電機(jī)是電動汽車的驅(qū)動單元。電機(jī)控制器接收從加速踏板、剎車踏板和PDRN(停車、前進(jìn)、倒車、空檔)控制手柄的輸出信號。

    有刷直流電機(jī)是一種直流電機(jī)，有刷電機(jī)的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉(zhuǎn)子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進(jìn)入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流產(chǎn)生的磁場與主磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動負(fù)載。由于電刷和換向器的存在，有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，故障多，維護(hù)工作量大，壽命短，換向火花易產(chǎn)生電磁干擾。中文名有刷直流電機(jī)外文名BDCMotor尺寸范圍8mm-35mm轉(zhuǎn)速12000rpm扭矩范圍有無鐵芯無目錄1有刷直流電機(jī)的工作原理2有刷直流電機(jī)的種類3工作原理?定子?轉(zhuǎn)子?電刷和換向器?永磁體?并激?串激?復(fù)激?基本驅(qū)動電路?速度控制?反饋機(jī)制?傳感器反饋?反電磁通量（BEMF）4直流電機(jī)的勵磁方式5總結(jié)有刷直流電機(jī)有刷直流電機(jī)的工作原理編輯語音有刷直流電機(jī)的工作原理圖如圖2-1所示。在有刷直流電機(jī)的固定部分有磁鐵，這里稱作主磁極;固定部分還有電刷。轉(zhuǎn)動部分有環(huán)形鐵芯和繞在環(huán)形鐵芯上的繞組。圖2-1所示的兩極有刷直流電機(jī)的固定部分(定子)上裝設(shè)了一對直流勵磁的靜止的主磁極N和S，在旋轉(zhuǎn)部分(轉(zhuǎn)子)上裝設(shè)電樞鐵芯。定子與轉(zhuǎn)子之間有一氣隙。在電樞鐵芯上放置了由A和X兩根導(dǎo)體連成的電樞線圈。電動汽車運(yùn)行性能的好壞主要是由其驅(qū)動系統(tǒng)決定的。上海常見電動車用電動機(jī)生產(chǎn)廠家

車輛減速時，電機(jī)對車輛前進(jìn)起制動作用，這時電機(jī)處在發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，給儲能動力源充電，稱之為再生制動。上海應(yīng)用電動車用電動機(jī)模型

    驅(qū)動系統(tǒng)是電動汽車**主要的系統(tǒng)之一。電動汽車運(yùn)行性能的好壞主要是由其驅(qū)動系統(tǒng)決定的。電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)由牽引電機(jī)、電機(jī)ad823928-3061-4dc5-b8ab-c、機(jī)械傳動裝置、車輪等構(gòu)成。它的儲能動力源是電池組。電機(jī)ad823928-3061-4dc5-b8ab-c接收從加速踏板(相當(dāng)于燃油汽車的油門)、剎車踏板和PDRN(停車、前進(jìn)、倒車、空檔)控制手柄的輸出信號，控制牽引電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，通過減速器、傳動軸、差速器、半軸等機(jī)械傳動裝置(當(dāng)電動汽車使用電動輪時機(jī)械傳動裝置有所不同)帶動驅(qū)動車輪。車輛減速時，電機(jī)對車輛前進(jìn)起制動作用，這時電機(jī)處在發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，給儲能動力源充電，稱之為再生制動。動力驅(qū)動系統(tǒng)的再生制動功能是非常重要的，它能使電動汽車一次充電后行駛的里程增加15~25%。中文名驅(qū)動系統(tǒng)外文名actuationsystem性質(zhì)電動汽車**主要的系統(tǒng)之一組成牽引電機(jī)、電機(jī)ad823928-3061-4dc5-b8ab-c等儲能動力源電池組分類交流驅(qū)動系統(tǒng)、直流驅(qū)動系統(tǒng)目錄1簡介2分類3電機(jī)?直流電機(jī)?鼠籠式感應(yīng)電機(jī)?永磁同步電機(jī)?開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)簡介編輯語音電動汽車動力驅(qū)動系統(tǒng)是能量存儲系統(tǒng)與車輪之間的圖1紐帶，其作用是將能量存儲系統(tǒng)輸出的能量(化學(xué)能、電能)轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。上海應(yīng)用電動車用電動機(jī)模型

上海大郡動力控制技術(shù)有限公司是一家汽車電子、電力電子、電機(jī)控制、機(jī)電一體化系列產(chǎn)品的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、并提供相關(guān)的技術(shù)咨詢和技術(shù)服務(wù),相關(guān)軟件的開發(fā),電機(jī)及其控制系統(tǒng)產(chǎn)品的加工,銷售自產(chǎn)產(chǎn)品并提供安裝、調(diào)試、維修服務(wù),機(jī)電產(chǎn)品、電機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)品的批發(fā)、進(jìn)出口、傭金代理(拍賣除外),并提供相關(guān)的配套服務(wù)。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠實(shí)可信的企業(yè)。大郡動力控制技術(shù)深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)?，為客戶提供高品質(zhì)的汽車電子，電力電子，電機(jī)控制，機(jī)電一體化系列產(chǎn)品的技術(shù)開發(fā)。大郡動力控制技術(shù)致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來良好體驗(yàn)。大郡動力控制技術(shù)始終關(guān)注電子元器件市場，以敏銳的市場洞察力，實(shí)現(xiàn)與客戶的成長共贏。