為什么任意一臺(tái)直流無刷控制器和直流無刷電機(jī)不能隨意接上就能正常轉(zhuǎn)動(dòng)起來？為什么直流無刷會(huì)有倒相序之說？

一般來說直流無刷電機(jī)在實(shí)際運(yùn)動(dòng)中是這樣一個(gè)過程：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) ---- 轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向改變 ---- 當(dāng)定子磁場(chǎng)方向和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向的夾角到 60 度電角度時(shí) ---- 霍爾信號(hào)改變 ---- 相線電流方向改變 ---- 定子磁場(chǎng)向前跨越 60 度電角度 ---- 定子磁場(chǎng)方向和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向夾角為 120 度電角度 ---- 電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣我們就明白了，霍爾有六種正確的狀態(tài)。當(dāng)特定的霍爾告訴控制器時(shí)，控制器就有特定的相線輸出狀態(tài)。所以倒相序就是要完成這樣的一個(gè)任務(wù)，就是使定子的電角度始終按一個(gè)方向以 60 度電角度步進(jìn)。

直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分，無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。有刷直流電動(dòng)機(jī)可劃分，高的電機(jī)報(bào)價(jià)，永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。電磁直流電動(dòng)機(jī)劃分，串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。

按工作電源分類根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作電源的不同，可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。其中交流電動(dòng)機(jī)還分為單相電動(dòng)機(jī)和三相電動(dòng)機(jī)。按結(jié)構(gòu)及工作原理分類電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為直流電動(dòng)機(jī)，異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)。

由于這種電機(jī)的轉(zhuǎn)子體積更小且沒有轉(zhuǎn)速差，而且永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子不會(huì)有感應(yīng)電流，效率更高、散熱更方便、體積更小，高的電機(jī)報(bào)價(jià)，轉(zhuǎn)速控制起來也會(huì)更容易，所以目前也很受車廠青睞。但為了保證永磁體的性能和穩(wěn)定性，永磁體需加入稀土元素，高的電機(jī)報(bào)價(jià)，因此制造的成本會(huì)更高，且因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)更精致復(fù)雜，在環(huán)境下可能不如感應(yīng)電機(jī)耐操！永磁同步電機(jī)目前能占據(jù)大半壁江山的原因也很簡(jiǎn)單，在大體相同的技術(shù)水平下，永磁同步電機(jī)除了成本較高之外，湖北電機(jī)報(bào)價(jià)，無論體積重量還是效率，都比感應(yīng)電機(jī)表現(xiàn)要好，從而可以提高能源效率、增加續(xù)航里程，這無疑直擊當(dāng)下純電動(dòng)車的痛點(diǎn)。


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