堆垛機一般使用雙伸位貨叉，這樣可以更好的節(jié)約用地成本。貨物重量一般為1。2t以上，在貨叉伸縮時，第二伸位容易變形、晃動導(dǎo)致出入庫失敗。堆垛機的貨叉下?lián)隙蓉洸嫦聯(lián)隙?，是堆垛機的一項非常重要的性能參數(shù)，單立柱型巷道堆垛機，直接關(guān)系到堆垛機是否能正常工作。因結(jié)構(gòu)型式、材料及加工熱處理工藝的限制，同等狀況下，目前國內(nèi)立體堆垛機的貨叉下?lián)隙纫葒獯?0%～30%。

那也就是說同樣的速度情況下進口堆垛機的運行周期為國產(chǎn)的3/4左右，有軌巷道堆垛機，一個小時差個10來托很正常的。國外高1端堆垛機電機用得是伺服控制，國內(nèi)用得是交流變頻 PLC，配置不一樣，結(jié)果也不一樣。同一配置的堆垛機，都是用交流變頻 PLC，國外的和國內(nèi)的還不是在性能上有差距。這是有技術(shù)含量的，全自動巷道堆垛機，國外有幾十年的經(jīng)驗，中國靠10來年就站在同一起跑線，深圳巷道堆垛機，這是不大可能的。

使用堆垛起重機的貨架系統(tǒng)要按貨架的列、層、行的所在貨位分別編號，以便實現(xiàn)向貨位自動地進出庫，也便于利用電子計算機進行在庫管理。堆垛起重機的主要作用是在立體倉庫的通道內(nèi)來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。貨叉的進出動作由手動操縱桿或用按鈕進行控制。返回動作大多是按動返回按鈕即可自動返回原位。

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