什么是編碼器輸出相位差？

軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，將A相、B相各信號(hào)相互間上升或下降中的時(shí)間偏移量與信號(hào)1周期時(shí)間的比，或者用電氣角表示信號(hào)1周期為360°。

A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。什么是CW/CCW？CW即順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（Clock Wise）的方向，如下圖所示。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為A相比B相先進(jìn)行相位輸出，型為代碼增加方向與CW反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)為CCW （Counter Clock Wise），如下圖所示。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為B相比A相先進(jìn)行相位輸出，型為代碼減少方向。中空編碼器

編碼器通訊電纜在布線時(shí)，需要注意：

1.通訊電纜必須遠(yuǎn)離電機(jī)、變壓器、變頻器等嚴(yán)重磁場(chǎng)干擾設(shè)備;

2.通訊電纜必須與電源電纜、大功率電纜及高噪電纜分開鋪設(shè)，z好使用屏蔽良好的金屬電纜管套;

3.為避免耦合干擾，應(yīng)盡量減少信號(hào)電纜與功率電纜平行走線的可能;

4.若空間受限，請(qǐng)使用金屬隔板、金屬套管及金屬線槽，并保持良好接地;

5.電纜要合理布線，中空編碼器批發(fā)商，避免預(yù)留電纜過長(zhǎng)，造成線槽阻塞;

6.電柜內(nèi)與其他電纜保持z小間距2cm，中空編碼器廠，電柜外間距50cmz；

7.電纜應(yīng)盡量安排在距離金屬部件近的位置，例如控制柜面板、橫梁和金屬導(dǎo)軌等;

8.必須使用金屬電纜支架，并保證支架連接處導(dǎo)通相連接地;

編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 高，維修中經(jīng)常遇到，中空編碼器，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。型:就是對(duì)應(yīng)一圈。

以編碼器機(jī)械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

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