6D動(dòng)感平臺(tái)分析　　

首先我們來(lái)講講六自由度是什么，6個(gè)自由度分別為：沿x軸平移，沿y軸平移，沿z軸平移，繞x軸轉(zhuǎn)動(dòng)，繞y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

六自由度搖擺平臺(tái)的下平臺(tái)安裝在地面上，上平臺(tái)為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，它由六只電動(dòng)缸支承，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與電動(dòng)缸采用六個(gè)虎克鉸連接，電動(dòng)缸與固定基座采用六個(gè)虎克鉸連接，六只電動(dòng)缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

動(dòng)感平臺(tái)簡(jiǎn)介

各主要部分簡(jiǎn)述如下：

本設(shè)備主要由以下部分組成：運(yùn)動(dòng)上平臺(tái)、下平臺(tái)(基座)、電動(dòng)缸及伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)、綜合控制及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

各自功能如下：

上平臺(tái)：是有效載荷的安裝基面，提供六自由度的搖擺運(yùn)動(dòng)。

下平臺(tái)：是六自由度搖擺臺(tái)的安裝基面，6D動(dòng)感平臺(tái)哪家好，需要承受足夠大的沖擊力。

電動(dòng)缸及伺服電機(jī)：通過(guò)控制電動(dòng)缸活塞桿的行程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的六自由度運(yùn)動(dòng)，共6套。

驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)：接收用戶控制指令，通過(guò)控制伺服電機(jī)的輸入，對(duì)伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制，達(dá)到控制電動(dòng)缸活塞桿出速度和行程的目的，6D動(dòng)感平臺(tái)多少錢，共6套。

綜合控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)：硬件為用戶計(jì)算機(jī)，廣州6D動(dòng)感平臺(tái)，軟件為研制方配合開(kāi)發(fā);同時(shí)，它還對(duì)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)測(cè)，預(yù)防和處理系統(tǒng)的異常情況。

6D動(dòng)感平臺(tái)概述

“六自由度”電動(dòng)模擬體育訓(xùn)練系統(tǒng)，可以讓運(yùn)動(dòng)員站在平臺(tái)上，6D動(dòng)感平臺(tái)費(fèi)用，在程序指令的控制下，切身體驗(yàn)高速滑行的落差感，以及及時(shí)糾正滑行姿態(tài)和過(guò)旗門的細(xì)節(jié)動(dòng)作，從而能夠提升自身的競(jìng)技水平。更為重要的是，遠(yuǎn)動(dòng)員不僅降低了長(zhǎng)途遠(yuǎn)征的時(shí)間成本，先進(jìn)的儀器也能保證每名隊(duì)員在短時(shí)間內(nèi)可進(jìn)行反復(fù)訓(xùn)練，同時(shí)還不受自然環(huán)境的影響。

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