噴涂機器人的主要噴涂參數(shù)：靜電噴涂技術已成為當今汽車工業(yè)的主流噴涂技術，而靜電自動噴涂設備的應用更使汽車中、面涂涂裝進入了自動化時代。下面就噴涂機器人主要噴涂參數(shù)進行簡述。

1、噴涂流量

靜電噴涂機器人的流量是單位時間輸給旋杯的涂料量，又稱為吐出量。流量的大小影響漆膜的厚度。不同的顏色的涂料遮蓋能力不同，施工膜厚也不同。噴涂過程中，每臺機器人擔當?shù)膰娡繀^(qū)域不同，設置的流量也不同。同時流量也和被噴涂物的形狀有關，噴涂機械手定做，對于汽車而言，規(guī)則的五門一蓋型面一般流量較大，而立柱、棱線、轉角流量較小。

機器人的電源、控制器和安全系統(tǒng)都安裝在噴涂室外的控制箱內(nèi)。由于控制箱也采用模塊化的設計，因此能很方便地針對客戶實際的涂裝流程進行優(yōu)化的配置。在杜爾公司生產(chǎn)的先進的涂裝系統(tǒng)中，采用了多運動柔性控制技術，將機器人的控制和噴涂流程的控制集成在一起進行處理，不需要再設置噴涂流程的控制了。

由于噴涂車間的工作環(huán)境惡劣，噴涂機械手銷售價，噴涂機器人一經(jīng)誕生就取得了眾多用人單位的關注，隨著新勞動法對勞務工的保護加強，勞務工的法律保護意識加強，噴涂機器人的普及是不可避免的趨勢。

1、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調(diào)整可以處理。

2、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊qiang尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊qiang中心點位置)是否準確，噴涂機械手報價，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況要檢查一下機器人各軸的零位置，湛江噴涂機械手，重新校零予以修正。

3、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊qiang與工件的相對位置。

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