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噴涂機(jī)器人的主要噴涂參數(shù):靜電噴涂技術(shù)已成為當(dāng)今汽車工業(yè)的主流噴涂技術(shù),而靜電自動(dòng)噴涂設(shè)備的應(yīng)用更使汽車中、面涂涂裝進(jìn)入了自動(dòng)化時(shí)代。下面就噴涂機(jī)器人主要噴涂參數(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)述。
1、噴涂流量
靜電噴涂機(jī)器人的流量是單位時(shí)間輸給旋杯的涂料量,又稱為吐出量。流量的大小影響漆膜的厚度。不同的顏色的涂料遮蓋能力不同,施工膜厚也不同。噴涂過程中,每臺(tái)機(jī)器人擔(dān)當(dāng)?shù)膰娡繀^(qū)域不同,設(shè)置的流量也不同。同時(shí)流量也和被噴涂物的形狀有關(guān),噴涂機(jī)械手定做,對(duì)于汽車而言,規(guī)則的五門一蓋型面一般流量較大,而立柱、棱線、轉(zhuǎn)角流量較小。
機(jī)器人的電源、控制器和安全系統(tǒng)都安裝在噴涂室外的控制箱內(nèi)。由于控制箱也采用模塊化的設(shè)計(jì),因此能很方便地針對(duì)客戶實(shí)際的涂裝流程進(jìn)行優(yōu)化的配置。在杜爾公司生產(chǎn)的先進(jìn)的涂裝系統(tǒng)中,采用了多運(yùn)動(dòng)柔性控制技術(shù),將機(jī)器人的控制和噴涂流程的控制集成在一起進(jìn)行處理,不需要再設(shè)置噴涂流程的控制了。
由于噴涂車間的工作環(huán)境惡劣,噴涂機(jī)械手銷售價(jià),噴涂機(jī)器人一經(jīng)誕生就取得了眾多用人單位的關(guān)注,隨著新勞動(dòng)法對(duì)勞務(wù)工的保護(hù)加強(qiáng),勞務(wù)工的法律保護(hù)意識(shí)加強(qiáng),噴涂機(jī)器人的普及是不可避免的趨勢(shì)。
1、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整可以處理。
2、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊qiang尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí),要考慮TCP(焊qiang中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確,噴涂機(jī)械手報(bào)價(jià),并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置,湛江噴涂機(jī)械手,重新校零予以修正。
3、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng),可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊qiang與工件的相對(duì)位置。
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