軟齒面的齒輪承載能力較低，但制造比較容易，跑合性好， 多用于傳動(dòng)尺寸和重量無嚴(yán)格限制，以及小量生產(chǎn)的一般機(jī)械中。因?yàn)榕鋵?duì)的齒輪中，小輪負(fù)擔(dān)較重，因此為使大小齒輪工作壽命大致相等，小輪齒面硬度一般要比大輪的高。硬齒面齒輪的承載能力高，它是在齒輪精切之后 ，再進(jìn)行淬火、表面淬火或滲碳淬火處理，以提高硬度。但在熱處理中，電機(jī)齒輪箱，齒輪不可避免地會(huì)產(chǎn)生變形，因此在熱處理之后須進(jìn)行磨削、研磨或精切 ，以消除因變形產(chǎn)生的誤差，提高齒輪的精度。

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齒輪在傳動(dòng)中的應(yīng)用很早就出現(xiàn)了，公元前300多年，古希臘哲學(xué)家亞里士多德在《機(jī)械問題》中，就闡述了用青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的問題。希臘學(xué)者亞里士多德和阿基米德都研究過齒輪，希臘有名的發(fā)明家古蒂西比奧斯在圓板工作臺(tái)邊緣上均勻地插上銷子，使它與銷輪嚙合，他把這種機(jī)構(gòu)應(yīng)用到刻漏上。這約是公元前150年的事。在公元前100年，亞歷山人的發(fā)明家赫倫發(fā)明了里程計(jì)，在里程計(jì)中使用了齒輪。公元1世紀(jì)時(shí)，羅馬的建筑家畢多畢斯制作的水車式制粉機(jī)上也使用了齒輪傳動(dòng)裝置。到14世紀(jì)，開始在鐘表上使用齒輪。公元前200年的中國(guó)漢代也開始使用齒輪，漢代之后的指南車就是使用齒輪來轉(zhuǎn)動(dòng)木人，以使木人可以指南。

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一對(duì)減速機(jī)齒輪的運(yùn)動(dòng)是通過一對(duì)一對(duì)的齒面嚙合動(dòng)來完成的，一對(duì)叻合齒面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)又包含滾動(dòng)和滑動(dòng)，對(duì)于傳遞動(dòng)力的齒輪，要研究齒輪的受力和變形.需要應(yīng)用力學(xué)知識(shí)，齒輪兩齒面之間有潤(rùn)滑油，又涉及流體力學(xué)的知識(shí).如果研究潤(rùn)帶劑與齒輪表面相互作用生成的表面膜，需要物理、化學(xué)方面的知識(shí)。因此，在有潤(rùn)滑劑的條件下，要真實(shí)地反映齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)問題都必須考慮潤(rùn)滑劑的存在。計(jì)人潤(rùn)滑劑的齒輪設(shè)計(jì)，是更加全和完善的齒輪設(shè)計(jì)。

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