在外表面噴涂過程中，機器人安置在可升降的軌道上，能夠自由接近噴涂體的表面，因此可以縮小操作空間，降低運營費用。在舊工廠的改造中，如果以這種方式用機器人取代舊機械，汕頭機器人，就可以保持原有的噴涂室不變。這樣既能降低改造成本，又能縮短工期。在內(nèi)表面噴涂室中，自動噴漆機器人，不同機器人的軌道可以上下平行安裝。用于打開引擎蓋和后備箱蓋的操作機器人安置在較高的軌道上，這樣就能“跨越”安置在下方軌道上的噴涂機器人而工作。這種方案可以使噴涂室縮短1～2m，既能減少建設投資，又能降低運營成本。

自動噴涂機器人關鍵由智能機器人本身、電子計算機和相對應的自動控制系統(tǒng)構成，自動噴涂機器人，液壓機驅動的噴漆機器人還包含齒輪油源，如油泵、汽車油箱和電動機等。

多采用5或6可玩性骨關節(jié)式構造，胳膊有很大的運動空間，并可做繁雜的運動軌跡健身運動，其腕部一般有2～3個可玩性，可靈便健身運動。

較好的噴涂機器人腕部采用軟性手腕子，既可以向每個方位彎折，又可旋轉，其姿勢相近人的手腕子，能便捷地根據(jù)較小的孔伸進產(chǎn)品工件內(nèi)部，噴漆其中表層。

噴涂機器人的主要噴涂參數(shù)：靜電噴涂技術已成為當今汽車工業(yè)的主流噴涂技術，而靜電自動噴涂設備的應用更使汽車中、面涂涂裝進入了自動化時代。下面就噴涂機器人主要噴涂參數(shù)進行簡述。

1、噴涂流量

靜電噴涂機器人的流量是單位時間輸給旋杯的涂料量，又稱為吐出量。流量的大小影響漆膜的厚度。不同的顏色的涂料遮蓋能力不同，施工膜厚也不同。噴涂過程中，搬運碼垛機器人，每臺機器人擔當?shù)膰娡繀^(qū)域不同，設置的流量也不同。同時流量也和被噴涂物的形狀有關，對于汽車而言，規(guī)則的五門一蓋型面一般流量較大，而立柱、棱線、轉角流量較小。

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