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自動噴涂機(jī)器人關(guān)鍵由智能機(jī)器人本身、電子計(jì)算機(jī)和相對應(yīng)的自動控制系統(tǒng)構(gòu)成,自動噴涂機(jī)器人,液壓機(jī)驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包含齒輪油源,如油泵、汽車油箱和電動機(jī)等。
多采用5或6可玩性骨關(guān)節(jié)式構(gòu)造,胳膊有很大的運(yùn)動空間,并可做繁雜的運(yùn)動軌跡健身運(yùn)動,其腕部一般有2~3個可玩性,可靈便健身運(yùn)動。
較好的噴涂機(jī)器人腕部采用軟性手腕子,既可以向每個方位彎折,又可旋轉(zhuǎn),其姿勢相近人的手腕子,能便捷地根據(jù)較小的孔伸進(jìn)產(chǎn)品工件內(nèi)部,噴漆其中表層。
噴涂機(jī)器人的主要噴涂參數(shù):靜電噴涂技術(shù)已成為當(dāng)今汽車工業(yè)的主流噴涂技術(shù),而靜電自動噴涂設(shè)備的應(yīng)用更使汽車中、面涂涂裝進(jìn)入了自動化時代。下面就噴涂機(jī)器人主要噴涂參數(shù)進(jìn)行簡述。
1、噴涂流量
靜電噴涂機(jī)器人的流量是單位時間輸給旋杯的涂料量,又稱為吐出量。流量的大小影響漆膜的厚度。不同的顏色的涂料遮蓋能力不同,施工膜厚也不同。噴涂過程中,搬運(yùn)碼垛機(jī)器人,每臺機(jī)器人擔(dān)當(dāng)?shù)膰娡繀^(qū)域不同,設(shè)置的流量也不同。同時流量也和被噴涂物的形狀有關(guān),對于汽車而言,規(guī)則的五門一蓋型面一般流量較大,而立柱、棱線、轉(zhuǎn)角流量較小。
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